基于最小时间碎片的汽车FlexRay网络设计.pdf

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1、第28卷第3期电子测量与仪器学报f.28No.32014年3月JOURNALOFELECTRONICMEASUREMENTANDINSTRUMENT·299·DOI:10.13382/j.jemi.2014.03.O11基于最小时间碎片的汽车FlexRay网络设计水王跃飞,张纯鹏2张利1,2张本宏(1.安全关键丁业测控技术教育部工程研究中心合肥230009;2.合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009)摘要:FlexRay是新一代汽车总线标准,其消息与网络参数设计对系统运行的安全性和可靠性有着直接影响。针对FlexRay系统,引入网络时间碎片概念,推导出超周期内时间碎片计

2、算公式;分析了静态段消息最坏响应时间,给}}{其计算方法;在此基础上,以最小时间碎片为目标,以满足消息传输时限为约束,建立信号封装和静态段参数设计的整数优化模型,给出基于‘两步’计算的求解方法。实验结果证明了该方法的有效性,不仅能够确保消息的传输时限,而且可有效减少网络时间碎片。关键词:FlexRay总线;时间碎片;信号封装;参数设计中图分类号:TP393.04文献标识码:A国家标准学科分类代码:510.5025DesignofautomotiveFlexRaynetworkbasedonminimumtimedebrisWangYuefei,ZhangChunpengZhan

3、gLi·ZhangBenhong(1.EngineeringResearchCenterofSafetyCriticalIndustrialMeasurementandControlTechnologyofMinistryofEducation,HefeiUniversityofTeehnolog,Hefei230009,China;2.SchoolofMachineryandAutomobileEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China)Abstract:FlexRayisanewnextgenerati

4、onautomotivebus,themessageandnetworkparameterdesignofFlexRayhasadirectimpactonsystemsecurityandreliability.AimingatFlexRaysystem,theconceptofnetworktimedebrisisintroduced,andformulaoftimedebrisinasuper—cycleisdeduced.Theworstcaseresponsetimeofthemessageinthestaticsegmentisanalyzed,andthecalc

5、ulationmethodisgiven.Onthisbasis,withthegoalofminimaltimedebris,withtheconstraintofmessagetransmissiontomeetthetimelimit,integeroptimizationmodelofsignalpack-ageisestablished,andparameterdesignofstaticsegmentandthesolutionmethodofthemodelisgivenbasedon‘two-step’.Theexperimentalresultsdemonst

6、ratethattheproposedmethodiseffective,notonlycanensuretheFlexRaymessagetransmissiontimelimit,andcaneffectivelyreducethetimedebris.Keywords:FlexRaybus;timedebris;signalpackage;parameterdesignFlexRay在本质上是一种基于时分多址的高实时性1引言总线,其网络参数配置对整车控制系统运行的安全性和可靠性有着直接影响。随着汽车控制系统实时性和可靠性要求的不FlexRay总线参数多达70多个,网络设计

7、时最断提高,具有高带宽、高容错能力的FlexRay总线重要参数设计是静态段和动态段参数配置。这些成为了新一代汽车内部网络通信标准。参数的选取与网络中消息(或信号)特性是密切相收稿日期:2013-05ReceivedDate:2013-05基金项目:国家自然科学基金(61202096)资助项目、国家电子信息产业发展基金([2010]301)资助项目;安徽省自然科学基金(1208085QF118)资助项目、安徽省长三角联合科技攻关(1101c060305900000)资助项目、安徽省省级高等学校

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