汽车行驶转向制动系统的故障诊断与修复教学课件作者褚红宽学习情境四　ｅｓｐ失效故障的诊断与修复.ppt

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1、学习情境四　ＥＳＰ失效故障的诊断与修复一、ＥＳＰ系统的作用电子稳定程序ＥＳＰ集成了ＡＢＳ、ＡＳＲ等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性，属于汽车主动安全系统。ＡＢＳ系统一般在车辆制动时发挥作用。ＡＳＲ系统只在车辆起步和加速行驶时发挥作用。而ＥＳＰ系统则在整个行驶过程中始终处于工作状态，不停地监控车辆的行驶状态及观察驾驶员的操作意图，从而决定什么时候通过发动机控制系统主动地修正汽车的行驶方向，把汽车从危险的边缘拉回到安全的境地。ＥＳＰ系统为汽车提供了在紧急情况下一个十分有效的安全保障，大大降低了汽车在各种道路状况下以及转弯时发生翻转

2、的可能性，提高了汽车的行驶稳定性。电子稳定程序ＥＳＰ系统的作用可归纳为以下三点：下一页返回学习情境四　ＥＳＰ失效故障的诊断与修复１）实时监控ＥＳＰ能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出控制指令。２）主动干预ＥＳＰ可以通过主动调控发动机的转速，调整每个车轮的驱动力和制动力来修正汽车的过度转向及转向不足。３）警报当驾驶者操作不当或路面异常而导致车轮出现滑转时，ＥＳＰ会用警告灯警示驾驶者，提示司机不要猛踩加速踏板，控制好转向盘的操作，以确保行车安全。上一页下一页返回学习情境四　ＥＳＰ失效故障的诊断与修复二

3、、ＥＳＰ系统的类型目前电子稳定程序ＥＳＰ系统有３种类型：（１）４通道或４轮系统，能自动地向４个车轮独立施加制动力。（２）２通道系统，只能对２个前轮独立施加制动力。（３）３通道系统，能对２个前轮独立施加制动力，而对后轮只能一同施加制动力。上一页下一页返回学习情境四　ＥＳＰ失效故障的诊断与修复三、ＥＳＰ系统的组成电子稳定程序ＥＳＰ系统是在ＡＢＳ／ＡＳＲ系统的基础上发展起来的，故大部分元件与ＡＢＳ／ＡＳＲ系统共用，其也是由传感器、电控单元及执行器三部分组成的。ＢＯＳＣＨＥＳＰ系统的组成如图４.１所示。１.传感器ＥＳＰ作为保证行车安全的一个重要电控系

4、统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。ＢＯＳＣＨＥＳＰ系统在ＡＢＳ／ＡＳＲ基础上增加了转向角传感器、偏转率传感器、纵向及横向加速度传感器等。上一页下一页返回学习情境四　ＥＳＰ失效故障的诊断与修复转向角传感器用于检测转向盘的转角信号（包括转角的大小和转动速率），这一信号反映了驾驶员的操作意图。偏转率传感器（也叫横摆角速度传感器）用于检测汽车翻转的信号，这种传感器像一个罗盘，时刻监测着汽车的准确姿态，并记录下汽车每个可能的翻转运动。ＥＳＰ中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度传感器（用于四轮驱动车辆）和垂直于前进方向的横向加速度传

5、感器，其基本原理相同，只是成９０°夹角安装。２.ＥＣＵＥＳＰ系统一般与ＡＢＳ／ＡＳＲ系统共用ＥＣＵ，它是将ＡＢＳ／ＡＳＲ系统ＥＣＵ的功能进行扩展后再进行ＡＢＳ／ＡＳＲ／ＥＳＰ控制。其主要包括输入信号放大电路、运算电路、执行器控制电路、稳压电源电路和电磁屏蔽电路等。上一页下一页返回学习情境四　ＥＳＰ失效故障的诊断与修复１）输入信号放大电路对各传感器信号进行滤波、整形后送往运算电路单元。２）运算电路主要进行车轮速度、车轮加（减）速度、汽车行驶速度、车辆名义（期望）侧偏角、实际侧偏角、名义（期望）横摆角速度、实际横摆角速度、汽车侧向加速度、车轮滑移

6、率等控制参数的计算以及电磁阀、副节气门的开启控制运算和监控运算。ＥＳＰ控制系统一般采用两套相同而独立的运算电路进行相同的运算及数据传输，并通过比较确保系统的可靠性。上一页下一页返回学习情境四　ＥＳＰ失效故障的诊断与修复３）执行器控制电路根据运算电路的信号对电磁阀、副节气门（或电子节气门）的开、关时刻和频率进行控制，以调整车轮的滑移率和汽车的侧偏角。４）稳压电源监控、故障存储、继电器驱动电路。对ＥＳＰ控制器内部电压进行调节和监控，对出现的故障进行监控和故障代码的存储。５）电磁屏蔽电路。采用电磁屏蔽措施防止发动机的点火高压线在跳火时所产生的强电磁

7、场对ＥＳＰ系统的控制单元和传感器信号产生影响。３.执行器在ＡＢＳ／ＡＳＲ系统执行器的基础上，改进了通往各车轮的液压通道，增加了ＥＳＰ警告灯和ＥＳＰ蜂鸣器等。上一页下一页返回学习情境四　ＥＳＰ失效故障的诊断与修复四、ＥＳＰ系统的工作原理汽车安全性方面最重要的就是避免发生事故，也就是所谓的主动安全。汽车规避事故的功能是汽车重要而又基本的性能，其有助于避免或自动地避免事故的发生。电子稳定程序系统ＥＳＰ的作用主要是在汽车将要出现失控时，主动地参与避免事故发生的控制过程，有效地增加汽车稳定性。不带ＥＳＰ系统的汽车在高速行驶急转弯时会出现两种危险状况：一

8、种是不足转向（有冲出弯道的倾向），如图４.２（ａ）所示；另一种是过度转向（有甩尾的倾向），如图４.３（ａ）所示。两者相比，过度转向是一种危险的不稳定状况，它可导致汽