汽车底盘电控系统检测与修复 教学课件 作者 沈沉 张立新 学习情境2 汽车防滑控制系统失效故障诊断与修复.ppt

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1、学习情境2汽车防滑控制系统失效故障诊断与修复汽车防滑控制系统失效故障因果分析图主要内容学习任务1汽车ABS故障警告灯常亮故障检修学习任务2汽车ASR功能失效故障检修学习任务1汽车ABS故障警告灯常亮故障检修主要内容ABS的理论基础ABS的结构与工作原理轮速传感器电子控制单元制动压力调节器典型ABS一、ABS的理论基础1．制动时车轮的受力（1）地面制动力（FB）1．制动时车轮的受力（2）制动器制动力当汽车制动时，阻止车轮转动的是制动器摩擦力矩Tμ。将制动器的摩擦力矩Tμ转化为车轮周缘的一个切向力，称其为制动器制动力Fμ

2、。（3）地面制动力、制动器制动力和附着力的关系2．滑移率（1）滑移率的定义Sb=（ν-ωr）/v×100%（2）附着系数与滑移率的关系3．ABS的优点及其局限性（1）ABS的优点1）缩短制动距离。ABS可以将滑移率控制在最大附着系数范围内，从而可获得最大的纵向制动力。2）改善了轮胎的磨损状况。ABS可以防止车轮抱死，从而避免了因制动车轮抱死造成的轮胎局部异常磨损，延长了轮胎的使用寿命。3）提高了汽车制动时稳定性。ABS可防止车轮在制动时完全抱死，能将车轮侧向附着系数控制在较大的范围内，使车轮具有较强的承受侧向力的能力

3、，以保证汽车制动时的稳定性。4）使用方便、工作可靠。3．ABS的优点及其局限性（2）ABS的局限性在平滑的干路面上，熟练驾驶员与ABS控制滑移率范围的比较轮胎前楔形物的形成二、ABS的结构与工作原理1．ABS的基本组成及工作原理2．ABS的控制方式（1）四传感器四通道/四轮独立控制（2）四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式2．ABS的控制方式（3）四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式2．ABS的控制方式（4）三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式2．ABS的控制方式（5）四传感器二通道/前轮独立控

4、制方式四传感器二通道/前轮独立控制系统四传感器二通道/前轮独立控制系统的制动情况2．ABS的控制方式（6）四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制系统四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制系统制动情况2．ABS的控制方式（7）一传感器一通道/后轮近似低选择系统制动方式三、轮速传感器1．电磁式轮速传感器电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成轮速传感器的安装轮速传感器在车轮处的安装位置轮速传感器在传动系中的安装位置电磁式轮速传感器的结构1-传感器外壳2-极轴3-齿圈4

5、-电磁线圈5-永久磁铁6-导线电磁式轮速传感器的工作原理电磁式轮速传感器的工作原理电磁式轮速传感器输出电压信号2．霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器也是由传感头、齿圈组成。其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈相同，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。a）霍尔元件磁场较弱b）霍尔元件磁场较强四、电子控制单元电子控制单元内部电路通常包括：输入级电路、运算电路、电磁阀控制电路和安全保护电路。五、制动压力调节器制动压力调节器的功用是在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸制动压力的大

6、小，防止车轮抱死，并处于理想滑移率的状态。根据压力调节器的动力源不同：分为液压式和气压式两种。液压式主要用于轿车和一些轻型载货汽车上；气压式主要用在大型客车和载货车汽车上。根据压力调节器与制动主缸的结构关系可分为整体式和分离式两种。整体式制动压力调节器与制动主缸制成一体；分离式制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动主缸相连。根据压力调节器的调压方式可分为循环式和可变容积式两种。循环式制动压力调节器是通过电磁阀直接控制轮缸的制动压力；而可变容积式制动压力调节器是通过电磁阀间接改变轮缸的制动压力。1．循环式制动压力调

7、节器主要由制动踏板机构、制动主缸、回油泵、储液器、电磁阀、制动轮缸组成，在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。三位三通电磁阀回油泵与储能器A-来自轮缸的制动液B-泵往主缸的制动液1-凸轮2-油泵柱塞3-油泵4-蓄能器蓄能器循环式制动压力调节器的工作过程2．可变容积式制动压力调节器六、典型ABS（一）桑塔纳2000轿车ABS采用的是MK20-Ⅰ型ABS，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。工作过程常规制动过程保压制动过程减压制动过程增压制动过程（

8、二）雷克萨斯LS400ABS采用四传感器三通道/前轮独立控制-后轮选择控制方式工作过程常规制动减压模式保压模式增压模式（三）本田车系ABS（1）常规制动（制动压力上升）（三）本田车系ABS（2）减压（三）本田车系ABS（3）踏板反应学习任务2汽车ASR功能失效故障检修主要内容驱动防滑控制系统概述驱动防滑控制系统的结构和工作原理LS400轿车的A