汽车行驶转向制动系统的故障诊断与修复教学课件作者褚红宽学习情境九　转向不灵敏故障的诊断与修复.ppt

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1、学习情境九　转向不灵敏故障的诊断与修复一、知识要求１.概述汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。１）汽车转向系统的类型和组成（１）机械转向系统。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。当前轮为独立悬架时，机械转向系统的组成及布置与红旗ＣＡ７２２０型轿车（见图９.１）相似。下一页返回学习情境九　转向不灵敏故障的诊断与修复当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如图９.２所示。由于转向盘距离转向器较

2、远，故二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。（２）动力转向系统。动力转向系统（见图９.３）是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设了一套转向加力装置而形成的。２）两侧转向轮偏转角之间的理想关系式汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均做纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。ｃｏｔα＝ｃｏｔβ＋Ｂ／Ｌ上一页下一页返回学习情境九　转向不灵敏故障的诊断与修复其中，α、β分别是内外侧转向轮的偏转角；Ｂ是两侧主销轴线与地面相交点

3、之间的距离；Ｌ是汽车轴距。如图９.４所示。３）转向系统传动比（１）转向器角传动比。转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比ｉω１，称为转向器角传动比。（２）转向传动机构角传动比。转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比ｉω２，称为转向传动机构角传动比。上一页下一页返回学习情境九　转向不灵敏故障的诊断与修复（３）转向系统角传动比。转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比ｉω，称为转向系统角传动比。ｉω＝ｉω１·ｉω２（４）转向系统的力传动比。两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手动力之比ｉｐ称为转向系统的力传动比，它与角传动比ｉω成

4、正比。４）转向盘的自由行程转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏度下降。上一页下一页返回学习情境九　转向不灵敏故障的诊断与修复２.转向操纵机构１）转向操纵机构的组成转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构，如图９.５所示。２）转向操纵机构的部件及安全装置（１）转向盘。转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成，如图９.６所示。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接。转向盘上装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。（２）转向轴、转向柱管及其吸能装置。转向轴是

5、连接转向盘和转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支撑在柱管内的轴承和衬套上。上一页下一页返回学习情境九　转向不灵敏故障的诊断与修复３.转向器１）转向器的传动效率转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。（１）正效率。功率由转向轴输入、由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下求得的传动效率称为正效率。显然，正效率越高越好。（２）逆效率。功率由转向传动机构输入、由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。上一页下一页返回学习情境九　转向不灵敏故障的诊断与修复（３）可逆式转向器。逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点

6、是路面传到转向传动机构的反力很容易传到转向轴和转向盘上，利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正，但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手”情况。常用于轿车、客车和货车。（４）不可逆式转向器。逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。不可逆式转向器使转向轮不能自动回正，没有路感。由于上述特性，不可逆式转向器在汽车上很少采用。上一页下一页返回学习情境九　转向不灵敏故障的诊断与修复（５）极限可逆式转向器。逆效率略高于不可逆式转向器的称为极限可逆式转向器。其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间，接近于不可逆式。采用这种转向器时，驾驶员有一定路感，可以实现转

7、向轮自动回正，且只有路面冲击力很大时才会有部分力传到转向盘，常用于越野车和矿用自卸汽车。２）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条作为传动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。齿轮齿条传动的基本工作原理如图９.７所示。目前，轿车普遍采用的都是齿轮齿条式转向器，其基本组成如图９.８所示。上一页下一页返回学习情境九　转向不灵敏故障的诊断与修复捷达轿车转向器的安装及布置如图９.９所示，其转向器通过两个Ｕ形支架和橡胶管支撑并固定在副车架上，两个转向横拉杆分别通过球头销与转向齿条的两端相连。有些轿车转向齿条的动力不是两端输出，而是中

8、间输出，如图９.１０所示。４.转向传动机构从转向器到