fanuc系统四种返回参考点方法

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1、[CNC培训资料之三]：四种返回参考点方法综述(db)四种返回参考点方法综述返回参考点的方法有4种：1)栅格法；2)手动输入法；3)双MARK法；4)扭矩法。4.1栅格法：栅格法适用范围最广；即适用于半闭环系统，也适用于全闭环系统；即适用于增量型位置反馈元件，也适用于绝对型位置反馈元件。栅格法分两种情况：1）有回零减速开关；2）无回零减速开关。4.1.1有回零减速开关：1)有关的参数：P1002(1)=0，且P1005(1)=0：有减速开关。P1006(5)：确定回零方向。0：正向；1：负向。注：回零方向和回零时的

2、运动方向是两个概念。P3003(5)：减速开关有效状态。0：“0”有效；1：“1”有效。P1424：回零快速速度。压减速开关前的速度。注：若P1424=0，以P1420*快速倍率的速度运行。P1425：回零低速速度。压上减速开关后降至到此速度。P1850：栅格偏移量。脱开减速开关找到第一个MARK点后，伺服轴偏移的距离。P1240：第一参考点的坐标值。返回参考点完成后，机床坐标系变为P1240设定的值。2)有关的PMC状态：方式：G43(0，1，2，7)=(1，0，1，1)；返回参考点（REF）方式。运动方向：G1

3、00(0-7)；分别控制8个轴返回参考点时的正向运动；G102(0-7)；分别控制8个轴返回参考点时的负向运动。注：运动方向与P1006(5)的回零方向是两个概念。减速开关：X9(0-7)分别代表8个轴的减速开关；注：减速开关是“0”有效还是“1”有效，取决于P3003(5)。回零完成：F120(0-7)=1分别表示8个轴的参考点已经建立；注：使用增量型反馈元件的轴，在不断电的时，保持为“1”，断电后为“0”；使用绝对型反馈元件的轴，断电后也保持为“1”。F94(0-7)=1分别表示返回参考点完成，且在参考点上。注

4、：当轴移动后，便为“0”。3)回零过程(以X轴回零为例)：将操作方式置成回零方式，G43(0，1，2，7)=(1，0，1，1)。CRT上显示REF。操作X轴的JOG方向信号，G100(0)[+JX]或G102(0)[-JX]。机床便沿X轴按指定方向运动。(1)压减速开关前：快速运动；速度为P1424[X]设定的值，若P1424[X]=0，则以P1420[X]*快速倍率的速度运动。(2)(V02)第7页(共7页)2002/09[CNC培训资料之三]：四种返回参考点方法综述(db)压减速开关后：运动方向与回零方向一致时

5、，速度减至由P1425设定的回零低速运动。若运动方向与回零方向相反，保持原来的快速压过减速开关后，自动反向；再次压到减速开关后，减速至P1245设定的回零低速运动。(1)脱开减速开关后：继续以回零低速运动，找到反馈元件上的第一个MARK(零信号点后，再移动由P1850[X]设定的栅格偏移量后，停止。此点就是参考点。3)回零结束后的状态：(1)机床坐标系的X坐标值跳变为由P1240[X]设定的第一坐标系的值；(2)返回参考点完成信号F0094(0)[ZFX]=1；(3)参考点已经建立信号F0120(0)[ZRFX]=

6、1；..(V02)第7页(共7页)2002/09[CNC培训资料之三]：四种返回参考点方法综述(db).4.1.2无回零减速开关的情况：1)有关的参数：P1002(1)=1，或P1005(1)=1：无减速开关。P1006(5)：确定回零方向。0：正向；1：负向。P1425：回零低速速度。P1850：栅格偏移量。找到第一个MARK点后，伺服轴偏移的距离。P1240：第一参考点的坐标值。返回参考点完成后，机床坐标系变为P1240设定的值。2)有关的PMC状态：方式：G43(0，1，2，7)=(1，0，1，1)；返回参考

7、点（REF）方式。运动方向：G100(0-7)；分别控制8个轴返回参考点时的正向运动；G102(0-7)；分别控制8个轴返回参考点时的负向运动。回零完成：F120(0-7)=1分别表示8个轴的参考点已经建立；F94(0-7)=1分别表示返回参考点完成，且在参考点上。3)回零过程(以X轴回零为例)：(1)设置JOG方式，G43(0，1，2，7)=(1，0，1，0)；CRT上显示JOG；手动操作JOG方向信号+JX[G100(0)]或-JX[G102(0)]，X轴移动一段距离，停止。[注：运动方向与回零方向一致；P10

8、06(5)=0时，正向；P1006(5)=1，负向。](2)更换方式为回零方式，G43(0，1，2，7)=(1，0，1，1)；CRT上显示REF；再次操作X轴的JOG方向信号，G100(0)[+JX]或G102(0)[-JX]。机床便沿X轴回零方向[P1006(5)设定的方向]运动；速度为回零低速[P1245设定值]。(3)找到反馈元件上的第一个MARK（零