分析fanuc数控系统返回参考点功能

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1、分析FANUC数控系统返回参考点功能一.概述：现今汽车行业的机加工母机都使用数控机床。我公司动力总成厂（SGMPT）的机加工机床也不例外的使用数控机床，且使用当今国际上最先进的数控系统。我厂使用的数控系统有1）FANUC；2）INDRAMAT；3）LANDIS；4）等产品。其中使用最多的是FANUC系统，97%以上的数控机床使用FANUC系统。我厂使用FANUC系统控制的设备有：1）卧式加工中心；2）立式加工中心；2）立式车床；4）滚齿机；5）珩磨机；6）高频淬火机；7）抛光机；8）上下料机械手（GANTRY）9）

2、各种专机等。使用FANUC数控系统的种类有：1）FS-160CM；2）FS-18BT；3）FS-PMD；4）FS-PMH；5）FS-PMI；6）FS-15M。在我们对设备的使用和维修过程中，遇到较多的是返回参考点（通常所说的“回零”）问题。返回参考点的作用是修改数控系统（CNC）的软件记忆位置与设备的机械位置相一致（类似标定）；所以数控机床在运行前必须进行返回参考点。在调试时，要初次设置参考点；在使用时，加工超差有时需要调整参考点；在维修时，系统，伺服或光栅故障，或者更换丝杠后，需找回原参考点。FANUCCNC提供

3、的返回参考点方法有多种；根据各种设备的特点和应用场合等个性问题，设置各种设备的参考点方法不相同；同种设备的生产厂商不同，其返回参考点的方法也不相同；而各个厂商根据自己的思路，设计的返回参考点操作过程各不相同。所以我们在现场操作过程中，感觉纷繁复杂，不着边际，且经常出错，造成设备或刀具受损。所以我们急需分析清楚FANUCCNC各种方法返回参考点功能的原理，从理论上找出其共性；以便在以后的操作中有理论依据，避免出错！下面针对我厂所使用的FANUCCNC各种返回参考点方法进行理论分析。而我厂使用最多的FAUNCCNC是F

4、S-160CM，FS-18BT，FS-PMD；且这三种CNC的参数和PMC接口体系是一致的；在分析过程使用FS-160CM参数和PMC接口信号。返回参考点的方法有四种：1)栅格法；2)手动输入法；3)双MARK法；4)扭矩法。二.返回参考点有关的信息：注：Pxxxx：CNC参数号；Gxxxx：PMCàCNC信号；Fxxxx：CNCàPMC信号；Xxxxx：MTàPMC信号。1.与返回参考点有关的参数：1)P1002(1)：所有轴使用回零减速开关与否（位型参数）。0：使用；1：使用轴都不使用。说明：当P1002（1）

5、=0时，若某个轴不使用回零减速开关则由的P1005（1）设置。P1005(1)：各个轴使用回零减速开关与否（轴位型参数）；0：使用；1：不使用。说明：当P1002（1）=0时，P1005（1）才有效。2)P1006(5)：确定回零方向（位型参数）；0：正向；1：负向。说明：回零方向和回零时的运动方向是两个概念。3)P1815(5)：APC分别表示每个轴是否为绝对型编码器（轴位型参数）；0：增量型编码器；1：绝对型编码器。P1815(4)：APZ分别表示每个绝对型编码器的轴是否已建立参考点（轴位型参数）；0：已经建立

6、参考点；1：尚未建立参考点。4)P1815(1)：OPT分别表示每个轴是否全闭环系统（轴位型参数）；0：半闭环；1：全闭环。5)P1240：各个轴第一参考点的坐标值（轴双字型参数）。单位：最小检测单位（我们的设备都是0.001mm）。解释：参考点在机床坐标系中的坐标值。即回零完成后，机床坐标系变为P1240设定的值。6)P1420：各个轴的快速速度（轴字型参数）。单位：mm/min。解释：执行G00命令，快速倍率为100%时的各个轴运行速度。P1424：各个轴回零快速速度（轴字型参数）。单位：mm/min。解释：回

7、零时压减速开关前各个轴的速度。说明：若P1424=0,则取P1420*快速倍率的速度。7)P1425：所有轴回零低速速度（字型参数）。单位：mm/min。解释：即压上减速开关后轴运动降至此速度。8)P1850：各个轴的栅格偏移量（轴双字型参数）。单位：0.001mm。解释：脱开减速开关找到第一个MARK点后各个轴再偏移的距离。用于调整各个轴的参考点。9)P3003(5)：减速开关有效状态（位型参数）；0：“0”有效；1：“1”有效。2.与返回参考点有关的输入/输出信号：1)X0009(0—7)：*DEC1—*DEC

8、8回零减速开关信号。解释：分别连接第1到第8伺服轴的回零减速开关。例如：X轴回零减速开关连接到X9(0)；Y轴回零减速开关连接到X9(1)；Z轴回零减速开关连接到X9(2)；…2)G0014(0,1)：ROV1，ROV2快速倍率信号。解释：回零时压到回零减速开关前的快速速度，受该倍率信号控制。3)G0043(0,1,2,7)：MD1，MD2，MD4，ZRN方