分析fanuc数控系统返回参考点功能

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1、分析FANUC数控系统返回参考点功能一.概述:现今汽车行业的机加工母机都使用数控机床。我公司动力总成厂(SGMPT)的机加工机床也不例外的使用数控机床,且使用当今国际上最先进的数控系统。我厂使用的数控系统有1)FANUC;2)INDRAMAT;3)LANDIS;4)等产品。其中使用最多的是FANUC系统,97%以上的数控机床使用FANUC系统。我厂使用FANUC系统控制的设备有:1)卧式加工中心;2)立式加工中心;2)立式车床;4)滚齿机;5)珩磨机;6)高频淬火机;7)抛光机;8)上下料机械手(GANTRY)9)各种专机等。使用FANUC数

2、控系统的种类有:1)FS-160CM;2)FS-18BT;3)FS-PMD;4)FS-PMH;5)FS-PMI;6)FS-15M。在我们对设备的使用和维修过程中,遇到较多的是返回参考点(通常所说的“回零”)问题。返回参考点的作用是修改数控系统(CNC)的软件记忆位置与设备的机械位置相一致(类似标定);所以数控机床在运行前必须进行返回参考点。在调试时,要初次设置参考点;在使用时,加工超差有时需要调整参考点;在维修时,系统,伺服或光栅故障,或者更换丝杠后,需找回原参考点。FANUCCNC提供的返回参考点方法有多种;根据各种设备的特点和应用场合等个

3、性问题,设置各种设备的参考点方法不相同;同种设备的生产厂商不同,其返回参考点的方法也不相同;而各个厂商根据自己的思路,设计的返回参考点操作过程各不相同。所以我们在现场操作过程中,感觉纷繁复杂,不着边际,且经常出错,造成设备或刀具受损。所以我们急需分析清楚FANUCCNC各种方法返回参考点功能的原理,从理论上找出其共性;以便在以后的操作中有理论依据,避免出错!下面针对我厂所使用的FANUCCNC各种返回参考点方法进行理论分析。而我厂使用最多的FAUNCCNC是FS-160CM,FS-18BT,FS-PMD;且这三种CNC的参数和PMC接口体系是

4、一致的;在分析过程使用FS-160CM参数和PMC接口信号。返回参考点的方法有四种:1)栅格法;2)手动输入法;3)双MARK法;4)扭矩法。二.返回参考点有关的信息:注:Pxxxx:CNC参数号;Gxxxx:PMCàCNC信号;Fxxxx:CNCàPMC信号;Xxxxx:MTàPMC信号。1.与返回参考点有关的参数:1)P1002(1):所有轴使用回零减速开关与否(位型参数)。0:使用;1:使用轴都不使用。说明:当P1002(1)=0时,若某个轴不使用回零减速开关则由的P1005(1)设置。P1005(1):各个轴使用回零减速开关与否(轴位

5、型参数);0:使用;1:不使用。说明:当P1002(1)=0时,P1005(1)才有效。2)P1006(5):确定回零方向(位型参数);0:正向;1:负向。说明:回零方向和回零时的运动方向是两个概念。3)P1815(5):APC分别表示每个轴是否为绝对型编码器(轴位型参数);0:增量型编码器;1:绝对型编码器。P1815(4):APZ分别表示每个绝对型编码器的轴是否已建立参考点(轴位型参数);0:已经建立参考点;1:尚未建立参考点。4)P1815(1):OPT分别表示每个轴是否全闭环系统(轴位型参数);0:半闭环;1:全闭环。5)P1240:

6、各个轴第一参考点的坐标值(轴双字型参数)。单位:最小检测单位(我们的设备都是0.001mm)。解释:参考点在机床坐标系中的坐标值。即回零完成后,机床坐标系变为P1240设定的值。6)P1420:各个轴的快速速度(轴字型参数)。单位:mm/min。解释:执行G00命令,快速倍率为100%时的各个轴运行速度。P1424:各个轴回零快速速度(轴字型参数)。单位:mm/min。解释:回零时压减速开关前各个轴的速度。说明:若P1424=0,则取P1420*快速倍率的速度。7)P1425:所有轴回零低速速度(字型参数)。单位:mm/min。解释:即压上减

7、速开关后轴运动降至此速度。8)P1850:各个轴的栅格偏移量(轴双字型参数)。单位:0.001mm。解释:脱开减速开关找到第一个MARK点后各个轴再偏移的距离。用于调整各个轴的参考点。9)P3003(5):减速开关有效状态(位型参数);0:“0”有效;1:“1”有效。2.与返回参考点有关的输入/输出信号:1)X0009(0—7):*DEC1—*DEC8回零减速开关信号。解释:分别连接第1到第8伺服轴的回零减速开关。例如:X轴回零减速开关连接到X9(0);Y轴回零减速开关连接到X9(1);Z轴回零减速开关连接到X9(2);…2)G0014(0,

8、1):ROV1,ROV2快速倍率信号。解释:回零时压到回零减速开关前的快速速度,受该倍率信号控制。3)G0043(0,1,2,7):MD1,MD2,MD4,ZRN方

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