DY-IS 单轴步进电机控制器说明书.pdf

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1、产品手册产品手册DY-IS高性能步进/伺服控制器�在使用本品前，请仔细阅读本手册�请妥善保管本手册，以备日后参考�本册图片仅供参考，请以实物为准1时代超群DY-IS感谢您购买时代超群产品。DY-IS步进/伺服控制器，具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用指令丰富等特点。在使用本产品前，强烈建议您阅读以下安全注意事项，并在充分理解手册所有内容以后，再开始使用。安全注意事项�本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险�本产品为交流220V电源供电，电压请勿接高。�请勿带电插拔连接线缆，且

2、通电中不允许有线缆短路，否则将导致产品损坏�控制器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或腐蚀性异物，储存和使用时请注意防潮防尘�驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热2时代超群DY-IS目录�安全注意事项……………………………………………2�概述………………………………………………………4�尺寸图……………………………………………………5�接线示意图及端口介绍………………………………6�面板端口及介绍…………………………………………7�操作流程图……………………………………………9�参数设置………………………………………………11�程序

3、编辑及指令详解…………………………………13�手动运行方式…………………………………………19�编辑及应用举例………………………………………20�指令参数按键调查表…………………………………313时代超群DY-IS一概述●控制轴数：单轴；●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：99条；●输入点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●一次连续位移范围：—7999999~7999999；●工作状态：自动运行状态，手动运行状态

4、，程序编辑状态，参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；

5、●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。4时代超群DY-IS二尺寸图本控制器采用嵌入仪表外壳，体积小重量轻（500G），前面板为71MM*71MM的方形，长度为120MM，具体尺寸见下图：5时代超群DY-IS三接线示意图及端口介绍6时代超群DY-IS四面板及端口介绍前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、CP脉冲信号指示灯5、CW方向电平指示

6、灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同。后面板图及信号说明：1、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。2、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。3、(限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求

7、步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？7时代超群DY-IS本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。4、输入1和输入2通过开关量输入端。5、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。6、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本

8、电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。7、~220V控制器电源输入端。输入信号和输出信号接口电路：本控制