xmtd-5000单轴步进电机控制器使用说明书

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1、使用说明书XMTD-5000单轴步进电机控制器XMTD-5000单轴步进电机控制器使用说明书郑州航模星光电自动化设备有限公司17使用说明书XMTD-5000单轴步进电机控制器目录第一章概述31.1主要特点31.2用户须知31.3技术参数3第二章产品简介42.1外观与尺寸42.2型号与功能简介4第三章操作与参数53.1控制面板说明53.2按键操作53.3参数表及功能63.4显示状态与指示灯状态说明9第四章接线端子与接线方法104.1端子接线图104.2连接步进电机驱动器详细图104.3端子功能详细说明11第五章调试与运行115.1快速调试

2、方式115.2运行测试12第六章使用实例136.1连续运行模式（自动换画面广告箱示例）136.2单段运行模式（转盘分度头控制示例）156.3触发段运行模式（丝杠送料控制示例）166.4正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动）17第七章常见故障排除方法197.1常见故障问题解答197.2升降速设计简介19第八章售后服务208.1保修概要2017使用说明书XMTD-5000单轴步进电机控制器17使用说明书XMTD-5000单轴步进电机控制器第一章概述本说明书提供给用户安装调试，参数设定，应用举例及操作使用的有关事项，请妥善保管，以备查看。

3、在使用本控制器前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。1.1【主要特点】·外形尺寸72*72mm·采用高性能单片机微电脑工作·可适配触点开关与各种霍尔、光电、接近开关·为6位数字显示，1位段值，5位脉冲数值·抗干扰能力达到IEC8013级1.2【用户须知】工作环境及防护：1.适用于环境相对湿度≤85%，温度0～50℃使用，防止因工作温度变化而引起不良现象。2.注意防止太过烈的震动和冲击。3.在高温、高湿、腐蚀性气体的坏境下工作时，必须采取特殊的防护措施。4.防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制器。5.当你选用接近开关或光电开关作输入

4、时，最好使用NPN型。6.防止强烈的干扰，在因磁场或高频仪器，高压火花等干扰信号较多较强的环境使用时，应尽量把仪表和配线原来干扰信号发生源，并输入信号线选用屏蔽线。7.输出的控制电源请不要超过仪表允许的容量。系统的检修：1.当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接线或插头连接处，应先切断系统电源，再进行必要的检修。2.未经过培训的操作人员或非技术人员，不能随意修改系统参数，也不可打开控制系统进行维修操作。保修说明：1.本产品自售出之日起十二月内，对任何按使用要求操作的情况下所发生的故障，都进行免费维修。2.对于在保修期内，任何违反使用要

5、求的人为故障和操作不当引起的故障，给予收费维修；对于在保修期外，所以故障维修均为收费服务。其他事项：1.本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。2.控制器功能改变或完善升级，不另行通知。注意：控制器在断电后间隔10秒再重新上电，否则可能会出现上电错误，不能正常使用。1.3【技术参数】供电电源：AC/DC100-250V整机功耗：小于4W辅助输出电源：DC12V200mA(供传感器使用)DC5V100mA(供驱动器使用)外形尺寸：72*72*95mm整机重量：230g输出容量：NPN开漏30V/200mA触点容量：AC2

6、20V3A、DC24V3A输入阻抗：4.7K使用环境：温度0～50℃、相对湿度≤85%保存温度：-20～85℃安装方式：卡入式第二章产品简介17使用说明书XMTD-5000单轴步进电机控制器2.1【外观与尺寸】2.2【型号与功能简介】XMTD-5000XMTD-5000A可编程通用型按程序段顺序运行可编程通用型并带一组继电器输出按程序段顺序运行共同特性两路NPN型晶体管开漏输出PLS与DIR输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）可设定输出走动步数、运动速度和运动方向可设定多段数：0-15段每段步数设定范围0~

7、59999每段脉冲输出频率和方向可设定输出频率范围：12-10KHZ（1倍频），12-20KHZ（2倍频），12-30KHZ（3倍频）（电机高速时，注意加减速的设置）倍频设置：1-3倍频，3倍频时输出频率最高30KHZ（3*9999）方向设置：0无脉冲输出（定时器功能）1输出脉冲、正向运动2输出脉冲、反向运动继电器输出控制：xFxxxx中F表示继电器不动作xtxxxx中t表示继电器动作输出多个输入功能端子K/P端子：与+12V端子连接时，正常运行，断开暂停运行；RESET端子：输出信号时，控制器复位到第一段，并运行；CP1和CP2为多功

8、能端子：根据不同情况有多种功能第三章操作与参数3.1【控制面板说明】17使用说明书XMTD-5000单轴步进电机控制器3.2【按键操作】操作说明：短按：按下按键不到1秒就放开长按：按下按键3秒后再放开短按