单轴、多轴步进控制器各自特点及如何为步进电机选择适当的控制器

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1、单轴、多轴步进控制器各自特点及如何为步进电机选择适当的控制器步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。步进电机的控制器都是通用的，但是步进电机的控制器是分单轴、双轴及多轴之分的。单轴控制器顾名思义就是可以控制一台电机。单轴控制

2、系统是指一个完整的单轴控制系统，除了伺服电机和驱动器外，应该包含控制器，可以根据需要控制电机运转过程和达到预定的结果。一、下面介绍几种不同类型的单轴控制器：（1）经济性控制器：MC-1当电机只需调速不要求精准定位时，选择此控制器是非常经济实惠的，可让成本大大降低。MC-1的特点：操作简单，易于入手性价比极高，性能稳定最大脉冲频率20KHZ；精巧的外形尺寸便于安装85×45×22mm；应用范围广：可应用于包装机械、纺织机械、印刷机械等多种行业及机械上的使用；接线实例：（2）可编程控制器：CL-01A当需要对电机实行手动控制并且需要

3、精准定位的条件下，CL-01A便可以根据自己需要实现电机的运转行程。CL-01A的特点：控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态，因为控制器只有5个按键，所以好多按键都是复合按键，而且按键分长按和短按。控制器上电后，控制器处于手动状态且坐标值自动清零，这时可以手动来控制电机运动。接线实例：（3）智能型控制器：DY-I能够实现更复杂的编程，实现各种复杂运行，定位控制和非定位控制。需要对电机有更高要求的运转行程时，DY-I可以任意编写各种程序。DY-I的特点：a、指令特点：任意可编程（可实现各种复

4、杂运行：定位控制和非定位控制）；b、最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；c、输出频率分辨率：1Hzd、编程条数：最大99条；e、输入点：6个（光电隔离）；f、输出点：3个（光电隔离）；g、一次连续位移范围：-7999999~+7999999；h、工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；i、升降曲线：2条（最优化）；j、显示功能位数：8位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；k、自动运行功能：

5、可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；l、手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；m、参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；n、程序编辑功能：可任意插入、删除和修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；o、回零点功能：可双向自动回到零点；p、编程指令：共14条指令；q、外操作功能：通过参数设定和编程，在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；16、回零点功

6、能：可双向自动回到零点；17、编程指令：共14条指令；18、外操作功能：通过参数设定和编程，在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作。接线实例：二、多轴控制器多轴控制器常见的为双轴控制器和四轴控制器，可同时控制两台四台电机运转（当控制三台电机是选择四轴控制器“运动控制器”采用高性能32位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可控制四个电机运动，可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位

7、等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代码。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。主要功能参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。示教编程：可使用示教编程或选择示教外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用自由选择输入功能：使有限输入口可实现各种用户需求指令丰富：17条多功能指令，能满足您的各种功能需

8、要快速点位：名轴可以最高速度分动，以提高效率子程序：子程序调用，可嵌套8层中断：由外部信号中断当前的运动转入中断处理随动：各轴运动的过程中，随动轴可根据输入点的状态运动测位停：遇输入点有效后中止当前程序行的执行系统组成数控系统主要由以下几部分组成：l高性能、高速