树莓派驱动学习-字符设备驱动(LED).doc

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1、从上次hello world程序中，我们已经搭建好了驱动学习相关的环境搭建，为接下来的设备驱动做好了准备。同时通过最简单的hello world程序，学习了模块的初始化和退出，知道了如何编写***_init和***_exit函数，知道了如何通过内核打印函数printk输出相关信息。Linux中的设备驱动分三大类：字符设备、块设备、网络设备。本篇文章讨论字符型设备程序如何编写，通过简单的LED驱动程序介绍相关知识。下篇文章介绍杂项设备（misc）驱动程序的编写，这在实际项目中很常用，相当于字符设备的简化版。首先附上完整程序：[plain] viewplai

2、ncopy1./*********************************************************************************************  2.* File： led_driver.c  3.* Author:   Fawen Xu  4.* Desc： led driver code  5.* History:  May 9th 2015  6.***********************************

3、**********************************************************/  7.#include   8.#include   9.#include   10.#include   11.#include   12.#include   13.#include   14.#include 

4、delay.h>  15.#include   16.#include   17.#include   18.#include   19.#include   20.#include   21.#include   22.  23.MODULE_AUTHOR("Fawen Xu");  24.MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  25.

5、  26.static unsigned int led_major=0;  27.static unsigned int bcm2835_gpio_baseaddr;   28.  29.module_param(led_major,int,0);  30.  31.#define LED_MAGIC 'k'  32.#define LED_ON_CMD _IO(LED_MAGIC,1)  1.#define LED_OFF_CMD _IO(LED_MAGIC,2)  2.  3.//#define BCM2835_PERI_BASE         

6、  0x  4.//#define BCM2835_PERI_BASE           0x7e  5.#define BCM2835_GPIO_BASE           0x  6.#define BCM2835_GPIOReg_GPFSEL0     0x  7.#define BCM2835_GPIOReg_GPSET0      0xc  8.#define BCM2835_GPIOReg_GPCLR0      0x  9.#define BCM2835_GPIO_FSEL_INP       0x  10.#define BCM283

7、5_GPIO_FSEL_OUTP      0x  11.#define RPI_BPLUS_GPIO_J8_12        18  12.  13.int bcm2835_gpio_fsel(int pin, int mode)  14.{     15.    volatile int shift,value;  16.    volatile int *bcm2835_gpio_fsel_addrp = bcm2835_gpio_baseaddr + (pin/10)*4;  17.    //printk("In bcm2835_gpio_f

8、sel function:");  18.    //printk("  p