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1、Linux中设备分类：按照对设备的访问方式可分为以下三类：1.字符设备(chardevice)(1)例如：键盘、鼠标、串口、帧缓存等；(2)通过/dev/下的设备节点访问；以字节为单位访问；(3)一般只支持顺序访问；(特例：帧缓存framebuffer)(4)无缓冲。2.块设备(blockdevice)(1)例如：磁盘、光驱、flash等；(2)以固定大小为单位访问：磁盘以扇区(512B)为单位；flash以页为单位。(3)支持随机访问；(4)有缓冲(减少磁盘IO，提高效率)。3.网络设备(networkdevice)(1)无设备文件(节点)；(2)应用层通过s
2、ocket接口访问网络设备(报文发送和接收的媒介)。设备驱动在内核中的结构：1.VFS虚拟文件系统作用：向应用层提供一致的文件访问接口，正是由于VFS的存在，才可以将设备以文件的方式访问。2.虚拟文件系统，存在于内存中，不在磁盘上，掉电丢失。例如：/proc、/sys、/tmp。13设备号：1.作用：唯一地标识一个设备；2.类型：dev_tdevno;即32位无符号整型；3.组成：31主设备号major2019次设备号minor0(1)主设备号：用于区分不同类型(按功能划分)的设备；(2)此设备号：用于区分相同类型的不同设备。注意：相同类型的设备(主设备号相同)
3、可以使用同一个驱动。4.构建设备号：intmajor=250;intminor=0;(1)dev_tdevno=(major<<20)
4、minor;不建议使用；(2)利用宏来构建：dev_tdevno=MKDEV(major,minor);注意：我们可以通过文件$(srctree)/documentation/device.txt来查看内核对设备号的分配情况。(1)该文本中的有对应设备文件的设备号是已经被申请过的，我们不可以重复使用(申请)；(2)从中可以看出，我们在编写驱动程序时可以使用的主设备号范围为240~254，为了方便记忆，通常使用250作为主设备号。
5、字符设备驱动框架：驱动：作用，为应用层提供访问设备的接口(对设备发的各种操作)。一、申请设备号1.构建设备号：dev_tdevno=MKDEV(major,minor);2.申请设备号：(1)动态申请：alloc_chrdev_region；(2)静态申请：register_chrdev_region。13(1)静态申请设备号的优缺点：优点：可以提前创建设备文件；缺点：有可能会发成冲突，导致申请失败。(2)register_chrdev_region函数详解：注意：①最后一个参数是设备名称。且在/proc/devices下会有关于当前系统已经注册成功的设备信息；
6、②申请设备号应在加载函数中实现；同时，在卸载函数中我们也要调用unregister_chrdev_region来释放设备号。一、实现操作集合structfile_operations{……}structfile_operations{structmodule*owner;loff_t(*llseek)(structfile*,loff_t,int);ssize_t(*read)(structfile*,char__user*,size_t,loff_t*);ssize_t(*write)(structfile*,constchar__user*,size_t,l
7、off_t*);unsignedint(*poll)(structfiel*,poll_table*);int(*fasync)(int,structfile*,int);long(*unlock_ioctl)(structfile*,unsignedint,unsignedlong);int(*mmap)(structfile*,structvm_area_struct*);int(*open)(structinode*,structfile*);int(*release)(structinode*,structfile*);int(*flush)(struc
8、tfile*,fl_owner_tid);int(*lock)(structfile*,int,structfile_lock*);……};除owner成员外，其他成员均是对文件进行相关操作的函数指针。131.对设备的大多数操作函数都有参数structfile*filp；2.在起始阶段我们可以先定义一个空的操作集合：structfile_operations{.owner=THIS_MODULE};注意：(1)可以看出宏THIS_MODULE代表结构体structmodule的起始地址；(2)我们可以通过“.=<……>,”
9、语法来给结构体指定成员赋
