linux设备驱动程序学习笔记 高级字符驱动学习

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1、Linux设备驱动程序学习笔记高级字符驱动学习--阻塞型I/0提出问题：若驱动程序无法立即满足请求，该如何响应？比如：当数据不可用时调用read，或是在缓冲区已满时，调用write解决问题：驱动程序应该(默认)该阻塞进程，将其置入休眠状态直到请求可继续。 休眠：当一个进程被置入休眠时，它会被标记为一种特殊状态并从调度器运行队列中移走，直到某些情况下修改了这个状态，才能运行该进程。安全进入休眠两原则：1.永远不要在原子上下文中进入休眠。(原子上下文：在执行多个步骤时，不能有任何的并发访问。这意味着，驱动程序不能再拥有自旋锁，seqlock，或是RCU锁时，

2、休眠)2.对唤醒之后的状态不能做任何假定，因此必须检查以确保我们等待的条件真正为真 临界区 vs 原子上下文原子上下本：一般说来，具体指在中断，软中断，或是拥有自旋锁的时候。临界区：每次只允许一个进程进入临界区，进入后不允许其它进程访问。 otherquestion：要休眠进程，必须有一个前提：有人能唤醒进程，而起这个人必须知道在哪儿能唤醒进程，这里，就引入了“等待队列”这个概念。等待队列：就是一个进程链表(我的理解：是一个休眠进程链表)，其中包含了等待某个特定事件的所有进程。等待队列头：wait_queue_head_t，定义在

3、h>定义方法：静态 DECLARE_QUEUE_HEAD(name)                     动态 wait_queue_head_t my_queue;                                init_waitqueue_head(&my_queue); struct__wait_queue_head{    spinlock_tlock;    structlist_headtask_list;};typedefstruct__wait_queue_headwait_queue_head_t; 简单休眠linu

4、x最简单的休眠方式是wait_event(queue,condition)及其变种，在实现休眠的同时，它也检查进程等待的条件。四种wait_event形式如下：wait_event(queue,condition);/*不可中断休眠，不推荐*/wait_event_interruptible(queue,condition);/*推荐，返回非零值意味着休眠被中断，且驱动应返回-ERESTARTSYS*/wait_event_timeout(queue,condition,timeout);wait_event_interruptible_timeout(

5、queue,conditon,timeout);/*有限的时间的休眠，若超时，则不管条件为何值返回0*/ 唤醒休眠进程的函数：wake_upvoid wake_up(wait_queue_head_t *queue);void wake_up_interruptible(wait_queue_head *queue);惯例：用wake_up唤醒wait_event，用wake_up_interruptible唤醒wait_event_interruptible 休眠与唤醒实例分析：本例实现效果为：任何从该设备上读取的进程均被置于休眠。只要某个进程向给设备

6、写入，所有休眠的进程就会被唤醒。staticDECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq);staticintflag=0;ssize_tsleepy_read(structfile*filp,char__user*buf,size_tcount,loff_t*pos){pirntk(KERN_DEBUG"process%i(%s)goingtosleep",current->pid,current->comm);wait_event_interruptible(wq,flag!=0);flag=0;printk(KERN_DEBUG"awo

7、ken%i(%s)",current->pid,current->comm);return0;} ssize_tsleepy_write(structfile*filp,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*pos){printk(KERN_DEBUG"process%i(%s)awakeningthereaders...",current->pid,current->comm);flag=1;wake_up_interruptible(&wq);returncount; /*成功并避免重试*/}  阻塞与

8、非阻塞类操作小知识点：操作系统中睡眠、阻塞、挂起的区别形象解释操作系统中睡眠、阻