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1、基于MATLAB_SIMULINK的简易冲压机构运动和动力学分析摘要本文以冲压机为研究对象，以造价低、结构简单为基础，通过方案对比及力的分析,从而设计出合适的冲压机。本文阐述了主执行机构、送料机构及传动系统的设计过程。首先确定执行机构的运动方案，设计机构尺寸参数，绘制系统工作循环图。以MATLAB-SIMULINK程序设计语言为平台,建立了冲压机构的数学模型,对主执行机构进行运动学分析，得到冲压头的位移图，速度图和加速度图；再而对主执行机构进行动态静力分析，可得到机构的平衡力矩线图、支座反力线图；根据运动学和动力学的仿真结果确定飞轮的转动惯量和传动方案，并绘制传动机构的装配图。关键词：M
2、ATLAB，冲压机构，运动学，动力学AbstractInthispaperthestampingmachinesforresearchobject,bythelowcost,simpleinstructureasthefoundation,throughtheanalysisoftheschemecontrastandforce,soastodesigntheproperstampingequipmentinthepaper,themainactuatorstransferfeederandtransmissionsystem,thedesignprocessoffirstmakesur
3、eactuatormovementscheme,designorganizationsizeparameters,renderingsystemworkcyclepictureofMATLABprogramminglanguagefor-SIMULINKplatform,establishedstampingtheorganizationmathematicalmodelandmainactuatorskinematicanalysis,getthedisplacementmappunchinghead,speedandaccelerationfigurefigure;ThentheLo
4、rdactuatorstodynamicstaticanalysis,cangetthebalanceoftheorganizationcharttorquecounteractingforcechart;Basedonthekinematicsanddynamicssimulationresultstodeterminetheflywheelrotaryinertiaandtransmissionscheme,anddrewthetransmissionmechanism.Keywords:MATLAB,stampinginstitutions,kinematicsanddynamic
5、s目录第一章绪论11.1冲压机的概述11.2冲压机的发展历程11.3冲床的发展展望1第二章执行机构系统运动方案设计22.1执行机构系统型式设计32.2绘制系统工作循环图5第三章机构尺度参数确定73.1主执行机构尺寸参数73.2辅助执行机构（送料机构）尺寸参数及设计8第四章主执行机构的运动分析104.1RRR—RRP六杆机构MATLAB仿真模型104.2建立初始条件114.3RRR—RRP六杆机构的MAILAB仿真结果11第五章主执行机构的动态静力分析145.1RRR—RRP六杆机构MATLAB仿真模型145.2RRR—RRP六杆机构MATLAB动力学仿真结果17第六章确定飞轮机构的转动惯
6、量206.1求驱动力矩206.2确实最大盈亏功及飞轮的转动惯量21第七章传动机构运动参数和动力参数237.1传动方案的拟定237.2电动机选择237.2.1电动机类型选择237.2.2电动机功率选择237.2.3确定电动机转速247.2.4选择电动机型号247.3计算各轴的运动参数和动力参数247.4V带传动的设计267.5高速级齿轮传动的设计计算277.5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数277.5.2初步设计齿轮传动的主要尺寸277.5.3确定传动尺寸297.6低速级齿轮传动的设计计算317.6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数317.6.2初步设计齿轮传动的主要尺寸317.
7、6.3确定传动尺寸337.7中间轴的设计与计算357.8高速轴的设计与计算367.9低速轴的设计与计算39结论42致谢43参考文献44附录45第一章绪论1.1冲压机的概述在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压机广泛应用精密电子、通讯、电脑、家用电器、汽车零部件、马达定转子等小型精密零件的冲压加
