车联网定位方法与机制.pdf

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1、2014年第33卷第2期传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)9车联网定位方法与机制王群，钱焕延(1．南京理工大学计算机科学与技术学院，江苏南京2100942．江苏警官学院公安科技系，江苏南京210031)摘要：车联网(IoV)作为一种应用于道路交通环境的特殊的移动自组织网络，被认为是物联网中最有可能率先突破应用的一个重要分支。如何实时准确地获取车辆自身的位置信息，是车联网技术研究的一个重点和热点。提出了车联网定位方法与机制，介绍了无线自组织网络定位技术的基础理论，对比分析了适合

2、车联网中车辆定位的理论与算法，指出了车联网定位技术的研究方向。关键词：车联网；定位方法；定位机制中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1000-9787(2014)02-0009-05Localizat"ionmethodsandCIme．'chanismsOIInternetofvehiclesWANGQunQIANHuan．yan(1．SchoolofComputerScienceandTechnology，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，Ch

3、ina；2．DepartmentofScience&Technology，JiangsuPoficeInstitute，Nanjing210031，China)Abstract：Internetofvehicles(IoV)，aspecialkindofmobileAdHocnetworks(MANET)appliedtoroadtrafficmanagements，isconsideredtobeanimportantbranchwhichmostlikelythefirstbreakthroughintheapplicatio

4、nofInternetofthings(IoT)．Howtoreal，timeandaccuratelyobtainvehicularlocationinformationiSaresearchprioritiesandfocusofIoV．LocalizationmethodsandmechanismsofIoVareproposed，thebasictheoriesofwirelessAdHocnetworkslocalizationtechnologiesareintroduced，thelocalizationtheori

5、esandalgorithmsappropriatetoIoVarecomparativelyanalyzed，andtheresearchdirectionofpositioningtechnologiesofIoVareputforward．Keywords：Internetofvehicles(IoV)；localizationmethod；localizationmechanism0引言网络拓扑动态变化、网络带宽受限等MANET所具有的各车联网(1nternetofvehicles，IoV)概念的提出，使智能种特点，但节点

6、的密集分布、道路通信环境的限制、节点的交通系统(intelligenttransportsystem，ITS)的轮廓逐渐变得高速移动等特点是传统的MANET不具备的。车联网是在清晰，已成为物联网(Internetofthings，IoT)领域一个重要道路交通环境下使用的一种特殊的WSNs，它在沿袭了路分支。车联网即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感由协议、MAC协议、拓扑控制、定位技术、时问同步、安全技知对象，使人与车、车与车、车与道路基础设施之间实现高术、数据融合与管理等WSNs所具有的成熟技术的同时，在效的信息交换与共享，从

7、而对人、车、路和交通设施进行智较大程度上克服了传统WSNs节点存在的能耗、处理能力、能管控，进而改善道路交通状况、提高出行效率、延伸信息存储能力、通信能力等方面的限制性。化应用范围的综合信息服务与智能决策系统J。车联网是一种特殊的MANET，也是一种在特定环境下综合了无线移动自组网(mobileAdHocnetworks，MA—使用的WSNs，还是一种特殊用途的物联网。为此，对于车NET)和无线传感器网络(wirelesssensornetworks，WSNs)的联网这一新技术的研究，需要在充分考虑网络环境、节点移通信特征，车辆节

8、点通常有序地分布在道路交通环境中执动规律、应用背景等特殊性的前提下，充分继承和借鉴已有行各种监测、通信和控制任务，以开放的无线自组织方式协的成果。其中，定位是车联网的关键技术之一，没有具体位调工作。与MANET相比，车联网具有自治性、多跳路由、置信