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时间:2020-05-24
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1、考试分成填空、简答与计算三部分下面的简答题以填空或简答形式出现,约50-60分;计算题4-5题约40-50分简答题1、简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义。被控对象:需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象,简称对象被控变量:对象内要求保持一定数值(或按某一规律变化)的物理量称为被控变量。控制变量(操纵变量):受执行器控制,以使被控变量保持一定数值的物料或能量称控制变量或操纵变量。干扰(扰动):除控制变量(操纵变量)以外,作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。
2、设(给)定值:工艺规定被控变量所要保持的数值偏差:给定值与被控变量的实际值之差称为偏差。2、自动控制系统的过渡过程的基本形式有哪些?其中哪些能基本满足控制要求?(1)非周期衰减过程(稳定过程):被控变量在给定值的某一侧作缓慢变化,没有来回波动,最后稳定在某一数值上的过渡过程。(2)衰减振荡过程(稳定过程):被控变量上下波动,但幅度逐渐减小,最后稳定在某一数值上的过程。(3)等幅振荡过程(一般认为是不稳定过程,不采用):被控变量在给定值附近来回波动,且波动幅度保持不变的过程。(4)发散振荡过程(不稳定过程,应避免):
3、被控变量来回波动,且波动幅度逐渐变大,且偏离给定值越来越远的过程。3、什么是控制通道和干扰通道?反映被控对象特征的参数包括?对于不同的通道,对象的特性参数(K、T、τ)对控制有什么不同的影响?控制变量至被控变量的信号联系通道称控制通道;干扰至被控变量的信号联系通道称干扰通道1、放大倍数K阶跃输入作用下,对象输出达到新稳定值时,输出变化量与输入变化量之比,称为静态增益,也称放大倍数(系统的静态特性,指输出静态变化量与输入静态变化量之比)K值越大,系统灵敏度越高2、时间常数T时间常数T是反映响应变化快慢或响应滞后的重要
4、参数。用T表示的响应滞后称阻容滞后(容量滞后),T大反应慢,难以控制;T小反应块。控制通道T大Þ响应慢、控制不及时、过渡时间tp长、超调量s大控制通道T小Þ响应快、控制及时、过渡时间tp短、超调量s小控制通道T太小Þ响应过快、容易引起振荡、降低系统稳定性。3、滞后时间t滞后时间按其产生原因可以分为:传递滞后(纯滞后):滞后期内无变化——新参数的作用结果还没有传递到输出点;容量滞后(过渡滞后):滞后期内逐步产生微弱变化——新参数的作用结果受到容积量的缓冲。产生纯滞后的原因:物料输送等中间过程产生;大时间常数T对象所表
5、现出来的等效纯滞后。控制通道纯滞后t对控制不利:纯滞后增大Þ控制质量恶化干扰通道纯滞后t对系统响应影响不大:干扰本身是不确定的,可以在任何时间出现。4、比例、积分、微分控制各有什么特点(优缺点)?各自的应用领域?比例控制:最大的优点是反应快,控制作用及时。最大的缺点是控制结果存在余差积分控制的优点是:能够消除余差;缺点是不能及时克服干扰微分控制:优点是用来克服被控对象的容量滞后(时间常数T),缺点是不能克服纯滞后5、什么叫绝对误差、相对误差、引用误差?绝对误差:仪表测得的测量值xi与被测真值xt之差。相对误差:绝对
6、误差与被测量真值之比。引用相对误差:绝对误差与仪表满刻度值之比。6、简述压差式流量计的工作原理。三阀组的操作方法。压差式流量计是基于流体流动的节流原理,利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。由将被测流量转换成压差信号的节流装置和将压差转换成对应的流量值显示出来的差压计及显示仪表组成。三阀组——启动顺序:先开平衡阀,打开正压阀;关闭平衡阀;打开负压阀。停运顺序:先开平衡阀,关闭负压阀;关闭正压阀;打开平衡阀。7、简述转子式流量计的工作原理(要求能掌握(1)为何要进行气体与液体的流量修正;(2)理解气体与
7、液体的流量修正计算方法。本次考试不考该知识点的计算题,只出简答题)。(1)被测流体由锥形管下端进入,流经转子与锥形管之间的环隙,再从上端流出。当流体流过的时候,位于锥形管中的转子受到向上的一个力,使其浮起。当这个力正好等于转子重量减去流体对转子的浮力,此时转子就停浮在一定的高度上。若流体流量突然由小变大时,作用在转子上的向上的力就加大,转子上升,环隙增大,即流通面积增大。随着环隙的增大,使流体流速变慢,流体作用在转子上的向上力也就变小。这样,转子在一个新的高度上重新平衡。这样,转子在锥形管中平衡位置的高低h与被测介
8、质的流量大小相对应。由于转子流量计在生产的时候,是在工业基准状态(20℃,0.10133Mpa)下用水或空气进行刻度的。如果工作状态不同(温度不同、被测介质不同等),必须对流量指示值按照实际被测介质的密度、温度、压力等参数的具体情况进行修正。分液体、气体流量测量时的修正。(2)见PPT第二章50-518、简述椭圆齿轮式流量计的工作原理。“一碗一碗”计量:转子
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