建立一个属自己的AVR的RTOS.doc

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1、建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR

2、的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整

3、理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀建立一个属于自己的AVR的RTOS作者：黄健昌整理：喜马啦呀目录序3第一篇：函数的运行4第二篇：人工堆栈7第三篇：GCC中对寄存器的分配与使用9第四篇：只有延时服务的协作式的内核12第五篇：完善的协作式的内核17第六篇：时间片轮番调度法的内核25第七篇：占先式内核(只带延时服务)30第八篇：占先式内核(完善的服

4、务)37结束语48序                                         序     自从03年以来，对单片机的RTOS的学习和应用的热潮可谓一浪高过一浪.03年，在离开校园前的，非典的那几个月，在华师的后门那里买了本邵贝贝的《UCOSII》，通读了几次，没有实验器材，也不了了之。     在21IC上，大家都可以看到杨屹写的关于UCOSII在51上的移植，于是掀起了51上的RTOS的热潮。     再后来，陈明计先生推出的small rots，展示了一个用在51上的微内

5、核，足以在52上进行任务调度。     前段时间，在ouravr上面开有专门关于AVR的Rtos的专栏，并且不少的兄弟把自己的作品拿出来，着实开了不少眼界。这时，我重新回顾了使用单片机的经历，觉得很有必要，从根本上对单片机的RTOS的知识进行整理，于是，我开始了编写一个用在AVR单片机的RTOS。         当时，我所有的知识和资源有：      Proteus6.7        可以用来模拟仿真avr系列的单片机     WinAVR v2.0.5.48  基于GCC AVR的编译环境，好

6、处在于可以在C语言中插入asm的语句     mega8  1K的ram有8K的rom,是开发8位的RTOS的一个理想的器件，并且我对它也比较熟悉。          写UCOS的Jean J.Labrosse在他的书上有这样一句话，“渐渐地，我自然会想到，写个实时内核直有那么难吗？不就是不断地保存，恢复CPU的那些寄存器嘛。”      好了，当这一切准备好后，我们就可以开始我们的Rtos for mega8的实验之旅了。         本文列出的例子，全部完整可用。只需要一个文件就可以编译了。

7、我相信，只要适当可用，最简单的就是最好的，这样可以排除一些不必要的干扰，让大家专注到每一个过程的学习。    第一篇：函数的运行                                  第一篇：函数的运行     在一般的单片机系统中，是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。     例子如下:         makefile的设定:运行WinAvr中的Mfile，设定如下     MCU Type: mega8     Optimization level: s    

8、 Debug format :AVR-COFF     C/C++ source file: 选译要编译的C文件 #include  void fun1(void) {   unsigned char i=0;   while(1)   {     PORTB=i++;     PORTC=0x01<<(i%8);   } } int main(void) {   fun1(); } 首先，提出一个问题：如果要调用一个函数，真是只能以上面的方式进行