竞赛规则7机器人越野.doc

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1、竞赛规则72：机器人越野目录一、项目简介---------------2二、技术委员会-------------2三、赛项说明---------------2四、比赛场地及器材---------2五、机器人要求-------------5六、评分标准---------------5七、赛程赛制---------------6八、其它-------------------7技术委员会制订2017年8月22日8一、项目简介机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能。要求机器人在特定

2、的越野场地上，按照规则，翻越不同的障碍，妥善应对多台机器人同场越野出现等难题，用尽量短的时间顺利到达终点。二、技术委员会本项目技术委员会组成如下：本项目技术信息交流QQ群：577716280三、赛项说明3.1赛项设置序号名称每次赛程每轮次数每次起点变道1机器人越野（Ⅰ型分道赛）4圈3①内/中/外不允许2机器人越野（Ⅰ型抢道赛）4圈3外道全程可以3机器人越野（Ⅱ型分道赛）4圈3①内/中/外不允许4机器人越野（Ⅱ型抢道赛）4圈3外道全程可以3.2越野过程及控制方式3.2.1分道赛机器人自主识别赛道引导线、障碍物、中心分隔带等，在其赛道内，围绕中心分隔

3、带逆时针越野。机器人整体投影明显脱离其引导线，取消其本次越野资格。3.2.2抢道赛机器人自主识别其它机器人、赛道引导线、障碍物、中心分隔带等，围绕中心分隔带逆时针越野。不容许恶意碰撞其它机器人。严重碰撞中的责任方，取消其本次越野资格。3.2.3启动与停机机器人摆入出发点后，队员全程不得接触机器人。要求采用非接触方式控制机器人的启动与停机。各队只有一名队员采用非接触方式控制机器人的启动与停机，并且必须坐于裁判通道外侧的指定位置，不得随机器人移动。启动功能：使得各方队员不必站在机器人身边，操作启动机器人出发；停机功能：使得发生碰撞等紧急情况时，队员不

4、必跑进赛道操作使机器人停机。3.2.4越野过程的辅助动作Ⅰ型机器人，指示灯应保持有节奏的闪亮；Ⅱ型机器人，手臂应保持与人类似的有节奏前后摆动。3.3碰撞3.3.1追尾类型一如前方机器人正常行走，发生追尾，后方机器人是责任方。如严重影响比赛继续进行，裁判可叫“停”，所有机器人紧急停机，8罚责任方退出本次越野，成绩为未完成本次越野；其它机器人，编入后面组别，补赛。3.3.2追尾类型二如前方机器人异常减速甚至突然停机，前方机器人为责任方。如严重影响比赛继续进行，裁判可叫“停”，所有机器人紧急停机，罚责任方退出本次越野，成绩为未完成本次越野；其它机器人，

5、编入后面组别，补赛。3.3.3侧面碰撞变道机器人是责任方。如严重影响比赛继续进行，裁判可叫“停”，所有机器人紧急停机，罚责任方退出本次越野，成绩为未完成本次越野；其它机器人，编入后面组别，补赛。四、场地、路线、环境、设施本次比赛场地尺寸、标识线和符号、放置的障碍物种类及数量见图1。图1、机器人越野场地③①②30002800700080001225110007754.1场地总宽≥3米，其中跑道区总宽约2.8米；总长≥11米，其中跑道区总长约10.8米。场地表面：绿色部分为地毯/毛毡类，要求表面平整耐磨。起止线：三条。黑色布基胶带，宽60mm。场地中

6、心分隔带：高≥300mm、厚100mm，表面为板材原色、可能有图文。场地边框：高≥150mm，表面为板材原色、可能有图文。裁判通道：场地边框外600mm为裁判专用通道。4.2赛道/跑道引导线宽度约30mm，引导线覆盖障碍物，两条引导线中心间距≥450mm。引导线为白色布基胶带。跑道内圈为矩形；跑道中圈两端为半圆形，直径1450mm；跑道外圈两端弧形直径1450mm。不允许抢道时，机器人必须沿白色引导线跑。起终点黑色标志线，线宽约50mm。起跑点标志：①、②、③。8红色虚线与赛道之间为裁判专用通道,宽600mm。4.3障碍物路途中摆放由木板等制成的

7、障碍设施。模仿野外环境，障碍的制作不求特别精细，尺寸可有一定误差。障碍设施的机器人路过表面涂刷黑板漆，有白色引导线。4.3.1双驼峰驼峰宽1350mm、高100mm,截面为2个等腰三角形。两个驼峰间距150mm。1501350图2、双驼峰立体图6001004.3.2悬崖高斜坡：底长约800mm，高200mm,宽1.35米；低斜坡：底长约600mm，总高100mm（斜坡下平台高50mm），宽1.35米。俯视图见图１。图3.1悬崖侧视图(抢道赛）600800200100200600800200100200图3.2悬崖侧视图(分道赛）84.3.3梯形山

8、坡图4、梯形山峰俯视图正视图侧视图120001350150六层梯形：第一层（底层），长1.2米，宽1.35米；第二层，长1.0米，宽1.