PLC通过现场总线控制变频器.doc

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1、窗体顶端PLC通过现场总线控制变频器的运行   设计一个实际工程中用过的PLC通过现场总线控制变频器的例子（如：西门子PLC通过Profibus现场总线控制MM440变频器或6se70系列变频器；再如罗克韦尔的PLC通过DeviceNet总线控制其SSc160系列变频器或PowerFlex4,40,400,PowerFlex70,700,700s,700L等类型的变频器），需要把PLC型号、相应的变频器型号、各种参数及情况、控制系统实现的功能等说明清楚，贴出程序并加以说明。引用

2、回复

3、管理

4、设为最佳回复一、先说说配置情况吧；1、硬件配置：1.1PLC，使用的是ABB

5、AC500系列的CPU+CM578扩展模块。任何一款AC500的CPU都可支持，只需额外增加一块通讯模块即可实现现场总线的方式。目前我介绍的是CM578通讯模块，该模块是支持CANopen现场总线的。1.2变频器，邦飞利ACT401系列变频器+CM-CAN通讯模块。ACT401系列变频器是邦飞利公司应用当今先进的电机磁场定向控制理论，采用高性能的功率模块，利用德国先进的变频器制造工艺，制造出的新一代变频器。CM-CAN通讯模块是ACT401系列变频器通讯子板，用于将变频器扩展到CANopen网络中。2、拓扑结构使用SyCon软件实现网络拓扑以及PDO的配置。    

6、   从上图可以看出，CM578作为CANopen主站，ACT401系列变频器作为CANopen从站。地址分别设置为4和90。通信波特率为：500kbit/s.         通过SyCon配置的基本情况是：PLC对变频器的控制字和给定频率（PDO1（rx）），以及变频器的状态字与变频器实际输出频率（PDO2（tx））。控制字是指PLC对变频器发出的控制字以及故障复位指令；状态字是指变频器当前的状态机以及故障位的状态。二、控制情况1、PLC根据变频器状态机的状态，通过送给变频器相应的控制字来实现对变频器的控制，PLC送给变频器的控制字是通过PDO来实现的。具体控制

7、逻辑图如下。2、基本控制程序：变频器远程控制IFOConVerterTHEN                                                    (*OConVerter为PLC发出的控制指令*)   CASEUINT_TO_BYTE(IConVerter_control)OF (*IConVerter_control为变频器的状态字*)16#40:    OConVerter_control:=16#06;                                 (*OConVerter_control为PLC发出的控制字

8、*)16#21:     OConVerter_control:=16#07;16#23:    OConVerter_control:=16#000F;                              (*变频器运行*)ELSE;END_CASEELSIFNOTIConVerterErrBitTHEN                           (*IConVerterErrBit为变频器状态字中的故障位*)    OConVerter_control:=0;ELSE;END_IF以上就是根据二.1中的逻辑图编写的最基本的控制。三、变频器参数设置

9、1、电机参数的设置，包括额定电压、额定电流、额定速度等电机固有参数，这些参数根据实际电机情况做不同修改。2、V/f特性设置。根据频率控制连接的三相电机的电压设定V/f特性。对于电机在相应工作点输出的转矩，也需要成比例地控制频率与电压的关系。当变频器输出电压/输出频率比例为常数时，三相电机在额定工作范围的磁通量也保持恒定。3、电流限制。为了避免连接的负载突变导致变频器故障，设置限流功能，可对变频器的过载预留值进行优化处理。4、频率斜坡（FequencyRamps）设置，以下参数是针对8.8KW做的设置，其他根据不同功率做调整0-100Hz加速时间：4s；0-100Hz

10、减速时间：4s；S曲线加速时间：0.5s；S曲线减速时间：0.5s。5、CAN总线通信波特率、总线ID设置。与PLC那边设置一样，变频器地址为90。通信波特率为：500kbit/s. 基于PROFIBUS现场总线的PLC与传动变频器间的通讯1、profibus-dp的数据通讯格式传动装置通过profibus-dp网与主站plc的接口是经过通讯模块cbp板来实现的，带有dp口的s7-300和400plc也可以通过cpu上的dp口来实现。采用rs485接口及支持（9.6k～12m）bps波特率数据传输（数据传输的结构如图1所示），其中数据的报文头尾主要是来规定数据的