高速打蛋机蛋清蛋黄分离中基于计算机视觉的散黄蛋识别研究-论文.pdf

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1、176广东农业科学2014年第17期高速打蛋机蛋清蛋黄分离中基于计算机视觉的散黄蛋识别研究谢雄峰，王树才(华中农业大学工学院，湖北武汉430070)摘要：链式打蛋机用于鸡蛋蛋清蛋黄的快速分离，针对鸡蛋散黄无法分离的问题，提出了基于彩色图像处理的对散黄蛋进行自动识别的方法。利用机器视觉装置采集链式打蛋机生产线上的图像，从每一幅原始图像中根据坐标裁剪出目标区域260x240像素的子图像，选定蛋黄的黄色区域作为样本点，在RGB空间利用欧几里得距离对图像进行分割，找出蛋清斗中蛋黄的区域，计算蛋黄区域的面积，通过蛋黄面积大小进行判断鸡

2、蛋是否散黄，达到对散黄蛋进行识别的目的，本方法对散黄蛋识别的正确率达到96．67％；用图像识别的方法可快速判断鸡蛋散黄情况，可以将本方法应用到生产实践中代替人眼进行识别。关键词：打蛋机；散黄蛋；彩色图像处理；欧几里得距离中图分类号：$233．5文献标识码：A文章编号：1004—874X(2014)17—0176—04Resear~c：hoOn‘lmageidentifiticationotscaLtteredyolkeggsineggbreakerseparatorXIEXiong-~ng，WANGShu—cai(Colle

3、geofEngineering,HuazhongAgrieulturalUniversity,Wuhan430070，China)Abstract：Eggbreakerseparator，anewlydevelopedeggbreakingandseparatingmachine，isusedforseparatingeggwhiteandyolkrapidly．Toresolvetheproblemthatitisdiffcuhtoremovethescatteredyelloweggs，methodstoinspects

4、catteredyolkeggsbasedonimageprocessingwereproposed．Theimagesobtainedfromtheproductionlineweregottenbyindustrialcamera，thencutoutthetargetareafromthesourceimagetargetarea．Yolkareawasselectedasthesamplepoints．ImagesegmentationwasprocessedinRGBvectorspace，thenfoundout

5、theeggyolkregionintheimages，andcalculatedtheareayolkregiontodeterminewhethertheeggswerescattered．Theidentificationratiowas96．67％．Imagerecognitionmethodcanquicklyidentifyscatteredyolkeggs，canbeappliedinproductionpracticeinsteadofhumaneyes．Keywords：eggbreakerseparato

6、r；scatteredyolkeggs；colorimageprocessing；Euclideandistance链式打蛋机是一种能够自动把鸡蛋打开并且将蛋清国内使用的打蛋机都没有自动识别和剔除散黄蛋的功与蛋黄快速分离的机器，蛋清与蛋黄分离是该机器的主能，散黄蛋的剔除依靠工人手工完成，劳动强度大，生产要功能，但如果有接近散黄或已经散黄的不新鲜鸡蛋，打效率低，由于机器运动速度较快，人工识别散黄蛋会造成开的鸡蛋蛋黄膜破裂会漏入蛋清中，影响蛋清液的品质，大量误判和漏判。目前针对蛋黄的检测主要是在无损的现有的蛋清蛋黄分离装置[’-

7、2]都无法自动将散黄蛋分离。情况下利用图像进行的。部分学者I10-12]针对彩色图像的为此。国内蛋粉加工企业在使用进口链式打蛋机时，都要分割方法做了深入的研究，屈志毅等提出了一种利用安排工人站在打蛋机蛋清蛋黄分离工段，发现有散黄蛋Mahalanobis距离进行人脸表情的识别的方法，对表情的时，人工用手分离盛蛋器上扣合在一起的蛋黄杯和蛋清识别有很高的正确率。易丽华等ll4提出了一种基于斗，使其分开，将散黄蛋倾倒在机器下方的散黄蛋盘中。Mahalanobis距离的色差检测方法，效果较明显。石雪强等旧利用欧几里得距离对自然环境下苹

8、果进行检测，具有收稿日期：2014—05—07很好的分割效果。本研究在总结前人研究的基础上，探讨基金项目：农业部“948”计划项目(2013一Z25)；湖北省公益一种在链式打蛋机生产线上适合散黄蛋彩色图像处理的性科技研究项目(GYN0090)算法，以便能有效将散黄蛋进行识别。作者简介：谢雄