卸船机给料输送皮带的自动纠偏控制.pdf

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1、2015年第14卷第1O期卸船机给料输送皮带的自动纠偏控制口乔俊琪【内容摘要】卸船机给料输送皮带装有防跑偏托辊，通过一些机械结构的调整，对于水分小、粘度低的矿粉，皮带跑偏的现象一般可自动消除。针对水分大、粘度高的矿粉，通过引入模糊控制的方法，由中控室发出控制信号给卸船机调料板驱动电机，调整调料板角度，使卸船机落料点调正，实现皮带的纠偏控制。【关键词】卸船机；皮带跑偏；模糊控制【作者单位】乔俊琪，河北联合大学一、抓斗式卸船机的卸船流程设计、二是皮带机的制造、三是皮带机的安装、四是皮带机的桥式抓斗卸船机的卸船流程为：抓斗抓取船舱物料一抓维护。皮带两侧一边松一边紧，皮带会偏向

2、紧的一边；皮带斗提升到一定高度一小车水平移动到料斗上方一抓斗在料两侧一边高一边低，皮带会偏向高的一边；皮带的托辊支架斗正上方打开一物料通过格珊进入料斗，从料斗再落到振动一头靠前一头靠后，皮带会偏向靠后的一侧。总起来，就是给料器内一再由振动给料器将物料连续均匀地送到给料皮“皮带跑偏有三找，找松紧、找高低、找前后”。带机上一给料皮带机把物料输送至地面皮带机的转接塔内。(二)皮带机跑偏的调整方法。国内很少采用液压驱动如此反复，完成卸船机的卸料任务。来进行纠正皮带机的跑偏，一般都是采用托辊的前倾以及防矿石码头上的卸船机能否正常放料，落料调节板的调节跑偏托辊来进行纠正。起着重要的

3、作用。一般来说，只要物料落在卸船机皮带输送根据皮带跑偏的不同原因，一般有以下几种调整方式：机的中线位置，落料调节板就不用发生动作。但是，由于物一是输送带的安装存在问题，就得调整传动、改向二滚筒二料的水分、密度、粘度等物理特性不同；同时，因卸船机料斗侧的张紧力，从而实现纠偏，要是依然跑偏，就得重接皮带接高度、料斗下方输送皮带间距的限制，卸船机的下料斗与输头。二是滚筒或托辊粘料引起跑偏。皮带机在运行过程中，送皮带必须有一定的偏角，所以要在下料斗处加落料调节因物料有一定的粘性，滚筒、托辊就会粘上一些物料使其筒板。这样通过调节落料调节板，才能使物料落在输送皮带的径局部变大，皮带

4、两侧松紧不一，从而引起皮带跑偏。通过中线上，并且减小对输送皮带的冲击力。在改向滚筒处加装清扫器，以减少滚筒粘料，从而降低跑偏二、带式输送机简介几率。三是皮带磨损老化引起跑偏。皮带经过长时期的使带式输送机也叫带式运输机，是一种通用性的连续运输用，使其磨损老化造成拉伸变形，皮带拉伸力下降，致使皮带机械。由电动机作为动力，胶带作为输送带，利用摩擦力连松弛引起皮带跑偏，这种情况只能更换磨损皮带来解决跑偏续传送货物的机械。英国于1868年出产了世界上第一条带问题。四是皮带转载时落料位置偏移造成皮带跑偏。皮带式输送机，之后，它被广泛应用于工业各领域。随着机械制转载时落料的位置对皮带

5、的正常运行有很大的影响，尤其是造、化工生产和冶金工业的技术进步，带式输送机也在不断两条皮带机水平投影垂直时，引起皮带跑偏的影响最为明提高和完善，由最初的车间内部的小距离物料输送，发展到显。为此可增加挡料板阻挡物料，改变物料下落方向和位在企业内部、企业之间甚至各个城市间的大范围长距离的物置，从而调整皮带跑偏。料搬运，成为物料搬运系统自动化、机械化的重要组成部分。三、给料输送皮带的纠偏方案皮带输送机组具有输送效率高的特点，它在专业化的港(一)唐山港矿石码头卸船机给料输送皮带跑偏的原因口码头中的应用非常广泛，可作为大宗散装物料的一种十分分析。由于该码头卸船机给料输送皮带装有防

6、跑偏托辊，通有效的输送手段。皮带机在使用过程中，作为一种比较成熟过一些机械结构的调整，对于水分小、粘度低的矿粉，皮带跑的产品，一般性能指标都比较稳定，常见的主要问题是皮带偏的现象一般可自动消除。但对水分大、粘度高的矿粉，跑跑偏。减少进而消除皮带跑偏，可以提高生产作业效率，增偏现象若不及时人工干预手动调整，皮带会一直跑偏直至触强皮带运行的安全性和稳定性。在某些情况下，对于高粘碰跑偏限位开关造成停机。此时查看卸船机分又潺斗就会度、大水分的矿粉的输送，因为生产现场的条件和被运物料发现调料板上积有较多矿粉，造成皮带落料点偏移，引起皮的原因，发生皮带跑偏现象后，只是依靠传统的机械

7、自动调带跑偏。偏机构已不能满足实际需要。(二)唐山港矿石码头卸船机给料输送皮带跑偏的手动(一)皮带机的跑偏原因。从根源上说，皮带跑偏是因为纠正。卸船机分又漏斗内有调料板，通过改变调料板角度，皮带的横向受力的合力大于零引起的。引起皮带机的跑偏对卸船机漏斗落料点进行调整。有如下调整皮带跑偏流程：有很多因素，总体上要从以下四个方面人手：一是皮带机的中控室工控机发现皮带跑偏一联系皮带巡视查看确认一确．7n．Tndnetr／ai；pnpTrihI1n2015年第14卷第10期脱脂线控制功能的完善与改进口陈海鹏杨海刚【内容摘要】邯钢冷轧厂脱脂线是某厂