桥式抓斗卸船机取料模式控制系统的设计-论文.pdf

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1、I匐似桥式抓斗卸船机取料模式控制系统的设计Designofbridge·typegrabshipunloaderreclaimingmodecontrolsystem王海群，赵焕章，徐梅’WANGHai—qun’，ZHAOHuan—zhang，XUMei。(1．河北联合大学电气工程学院，唐山063009；2．曹妃甸实业港务有限公司，唐山063200)摘要：分析了桥式抓斗卸船机取料模式系统的控制要求，设计出由$7-4OOPLC控制的取料模式的控制系统，就系统的主要硬件结构、软件设计做了详细阐述。该系统极大程度地提高了卸船效率，拓宽了港口对特殊物料的适应性。关键词：

2、取料模式；物料密度；控制系统；PLC中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—0134(2Ol4)02(上)-Ol16一O3Ooi：10．3969l／3．issn．1009-0134．2014．o2(上)．330引言2桥式抓斗卸船机取料模式的控制桥式抓斗卸船机是专业的散货卸船设备，可要求以接卸矿石、煤炭等。随着中国港口行业的高速桥式抓斗卸船机取料模式的控制要求如图l所发展，接卸船舶吨位日益增大，港机的设计能示。以曹妃甸桥式抓斗卸船机设计接卸铁矿矿石力也在不断的增大。在需要提高卸船效率的情况容重2．2dm～3．2t／ms，额定64吨的抓斗为例。下，很

3、多控制系统存在一定的缺陷，或者抓斗抓首先五种取料模式共同的控制要求。司机室满物料，导致严重过载；或者抓斗无法抓满，效要求有主令手柄，能够给出抓斗起升、下降、打率较低。另外，接卸的物料具有多样性的特点，开、闭合及主小车运行等命令。这些命令通过有的粘度很高，有的含水量很大。因此，针对不Profibus从司机室传输~IPLC，在各种故障检测和同的物料需要不同的卸料模式，研发了桥式抓斗位置连锁符合要求的情况下，PLC给变频器发出命卸船机的浅挖、正常挖和深挖功能以及水料模式令，进而驱动相应的电机完成设定动作。针对放和印粉模式的控制系统，将极大程度地提高卸船料，要求司机室有

4、振动给料器和舱壁振动器控制效率，拓宽了港口对特殊物料的适应性。按钮，其信号通过远程ET200M的I／O模块采集到1桥式抓斗卸船机系统概述PLC中，通过相关连锁，给舱壁振动电机和振动给桥式抓斗卸船机安装在码头轨道上。卸船时料器发送电机运行命令。抓斗从船舱内抓取矿石放入漏斗，物料经振动给在抓取物料方面，设深挖、正常挖和浅挖三料器、分叉溜槽卸至码头皮带机，然后通过皮带个模式。在司机室联动台上设置一个四位选择开机系统送入堆场。桥式抓斗卸船机设置了抓斗起关，分别对应三种模式，一个预留。设置深挖程升及开闭机构、小车运行机构、大车行走机构、度增减按钮各一个，每按一下按钮，给P

5、LC传送一悬臂俯仰机构、悬臂固定装置、洒水除尘装置、个增或减信号，进而在程序中对相应的增减量进绕绳系统、抓斗、漏斗、振动给料机、落料回收行处理，每次增减对应总增减量的5％。同时，抓装置、自行式司机室、机器房、电气室、第二司斗深挖量通过司机室CMS显示，司机可以根据显示机室、电气控制系统、监视及报警系统、供电、量进行方便的调节。调节完毕进行作业时，若选取照明、防尘、计量以及机器房内的维修起重机、深挖模式，则在闭斗时，支持绳自动下降一定的程电梯、防火装置，另外还装设各种安全保护和指度，保障抓斗能够充分下沉，进而抓满斗。示装置，如超负荷限止器、单班作业量计量装水料模式

6、、印粉模式和正常物料模式，在司置、航空信号灯、风速仪、夹轮器、锚定及防风机室设置一个四位选择开关(一个预留)。正常系缆装置、电气保护装置。情况下选择正常物料模式，当遇到特殊物料时，收稿日期：2013-09-16作者简介：壬海群(1968一)，女，河北滦南县人，副教授，工学硕士，研究方向为电气自动化及控制理论在控制过程中的应用。【116]第36卷第2期2014—02(上)l訇化对应选择水料或印粉模式。水料和印粉模式比较要判断所抓取物料的密度，根据密度来选择抓取特殊，需要控制使用频率，因此，司机室采用这物料的模式，抓斗抓取物料命令通过变频器驱动两种模式后，需要中控室

7、给一个允许信号，否则电机实现相关动作。模式无效。并且每次控制后，需要进行重新选择，否则模式自动回归到正常物料模式。正常值范围Hll兰正常值范围ll。卸船机司机正物料比重大于浅挖模式常作业正常值范围含水量大于正水料模式常值的物料可接卸两种物料，效率大幅度提高粘度超过正常印粉模式值的物料图1桥式抓斗卸船机取料模式3系统硬件结构设计桥式抓斗卸船机的控制系统采用的是西门子S7—400系列，由CPU416-2、电源PS407、以太网通讯模块、数字量输入输出模块、模拟量输入模块、高速计数模块、ET200通讯模块、光电耦合图2取料模式流程图器、HUB、工控机及外部的限位、按钮

8、、主令控2)水料模式和印