皮带机液压自动纠偏装置.pdf

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1、2008年9月矿业科学技术第36卷第3期皮带机液压自动纠偏装置王伟，李传奇(安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232001)摘要：跑偏是皮带机运行中的常见问题，介绍了一种具有若干突出优点的液压自动纠偏装置结构及其液压系统的工作原理，并对设计中应注意的有关问题进行探讨，可供进一步研究或设计作参考。关键词：皮带机；自动纠偏；液压装置中图分类号：TH132．31文献标识码：A皮带机是以皮带兼作牵引机构和承载机构的可以是人工的方法，也可以是自动纠偏的方法。前一种连续动作式运输设备，已广泛应用于国民经济者是在发现皮带机跑偏情况，在停车状态

2、下，利用各个部门。但在实际生产过程中，由于物料的落点调偏托滚，人工调偏，显然不利于生产。后者是在皮不在皮带断面的中间，物料冲击方向的投影与皮带带机运行情况，检测皮带机的运行状态，无需停车运行的方向不一致；机头、机尾、导向滚筒及中间架而自动纠偏。就该方法而言，可以用类似于带材纠等安装不正；皮带接头不垂直于皮带中心线；皮带偏的伺服控制装置，但这种装置结构复杂，使用维内部的张力不均匀；托辊运输不灵活，滚筒磨损不护成本高。对于在不同环境下运行的皮带机来说，一致；滚筒与皮带间存有物料等诸多现象时有发也不是一种最佳选择。采用以运行的皮带为动

3、力而生，均可造成皮带的跑偏，轻者影响生产效率，重者引无需附加动力源的液压自动纠偏装置是一种较好发灾难I生事故，损失严重。因而，校正皮带机(轴线)运的选择。行方向，使其符合预期的目标以保障皮带机安全运行1．2纠偏装置的组成及纠偏原理是极其必要的。这就是要探讨的皮带机纠偏问题。皮带机液压自动纠偏装置是一个简单的液压1纠偏原理及液压装置系统，原理图如图2，结构图见图3。纠偏装置由液压阀体、油泵、执行油缸、测偏驱动轮等组成(见图3)。1．1工作原理当皮带出现跑偏时，皮带首先与测偏驱动轮接触，测无论采用何种方法，皮带机纠偏装置的基本工偏驱

4、动轮旋转带动油泵工作；通过阀体控制使油缸活作原理是使跑偏的皮带机在外力或外力矩作用下塞杆运动，从而带动调偏托辊架按纠偏方向偏转。由强制回复到设定的运行装置(见图1)，采用的方法于调偏托辊转动后与皮带的运动方向成一定角度，托一预赶行轴线辊与皮带间的摩擦力方向与皮带跑偏方向相反，促使皮带回到中心位置。这时，皮带与测偏驱动轮脱开，．

5、调偏托辊架停止转动，从而保证整条皮带的合偏力为零，达到纠偏目的。皮带跑偏超过设定的范围时，

6、

7、时的运行皮带边缘就会和检测轮1接触，带动检测轮跟着旋羹(局部)转，检测轮通过轴带动液压泵工作，泵开始从油缸L／

8、2里吸油，油液通过管路进入液压仲缩缸4，柱塞伸长，推动回转托辊旋转，使皮带回到正常的工作位置，直到皮带与检测轮分离(见图2)。因而本装置图l皮带机纠偏装置基本工作原理图收稿日期：2007—1】一O2作者简介王伟(1983一)，男，安徽泗县人．在读硕士，主要研究方向为液压传动与控制。42矿业科学技术第36卷在纠偏时具有以下特点：①能适应各种恶劣的工作个托辊上，则1o环境；②使用中维护量小；③不需要电源及外加动N一专+专Gc0s力；④对皮带无损伤；⑤使用寿命长；⑥纠偏灵活迅1速；⑦性能可靠而且成本低；⑧便于安装。=寺G(1+2cos

9、1=寺××(1+2cos×Ko×￡式中：为皮带与托辊的摩擦系数；为托辊的倾斜角；L为作用在托辊上的物料的运行长度，rn。(3)摩擦力F，的计算1．检测轮；2．油箱；3．双向液压泵；4．液压缸皮带边缘为塑胶，与检测轮(铸铁的摩擦系图2液压系统图数。皮带为刚性，不考虑弹性变形。而塑胶发生变形，但弹性力非常小，可以忽略不计，则Ff—u·N式中：为皮带与检测轮之间的摩擦系数；N为皮带对检测轮的正压力，N。(4)摩擦力矩的计算T=⋯Fr式中：F，为皮带与检测轮之间的摩擦力，N。r为检测轮半径，m。3结语本文所述纠偏装置遵循了无需外加动力源

10、、自动纠偏的原则，利用本身直线运动皮带与检测轮间(b)的摩擦，实现液压系统的连续工作，以此来达到纠1．检测轮；2．齿轮泵；3．托座；4．液压缸偏的目的。对液压自动纠偏装置设计中的几个问题5．螺母；6．垫圈；7．限位板；8．螺栓；9．油箱进行了探讨，可供给进一步研究或设计作参考。图3液压自动纠偏装置结构图参考文献1·3液压纠偏装置设计应注意的问题[1]许贤良，王传礼．液压传动[M]．北京：国防工业出版本装置采用液压系统进行纠偏，而单位长度上社，2006·重量载荷K皮带对检测轮的正压力N、雎擦力[2]李光含·输送带跑偏、防偏及其机理

11、[J]·起重运输机三关，参数．的篓选取有三着重要的曼影响釜相。4~,m／l,IJ．X,．亲”一⋯⋯整托⋯辊⋯的⋯正确安一装口一．煤矿机一，因而应着重注意。械，l996，(3)：70-71,(1)单位长度上重量载荷的计算[43濮良贵，等．设计[M]．第7版．北京：