汽车原地转向方向盘转向特性试验及数据分析.pdf

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1、汽车实用技术20l5年第2划测试试验AUTOMOBILEAPPLIEDTECItNOIOGY2015N0．2汽车原地转向方向盘转向特性试验及数据分析赵玉霞，孙华雨(河南机电职业学院，河南郑州451191)摘要：本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上，不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合，求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式，得出了汽车原地转向时方向盘力和力矩的平均值。最终得出不同汽车在相同条件下和相同车在不同条件下的汽车原地转向方向盘转向特性。关键词：汽车原地转向特性试

2、验；方向盘力矩；方向盘回转力矩；方向盘转角中图分类号：U463．4文献标识码：A文章编号：1671—7988(2015)02—108—02ThetestanddataanalysisoftheautomobilestaticsteeringcharacteristicsZhaoYuxia，SunHuayu(HenanMechanicalCollege，HenanZhengzhou451191)Abstract：Thepaperresearchthreevehicleswithmechanicalsteeringsystem．andthes

3、taticsteeringcharacteristicsofdiferentvehiclesunderdiferenttirepressuresanddiferentroadssuchasthecementroad，thedirtroad，gravelroad．Throughtheexperimentofdiferentvehiclesunderthesameconditionsandthesamecarsatdiferentconditionsofautomotivesteering，thepapergetstheautomobiles

4、taticsteeringcharacteristics．Atlast，theexperimentaldatagetcurvefitting，thepapergetstherelationshipbetweentheobtainedtestvehiclesteeringtorqueandsteeringwheelangle，wecanalsogettheaveragevaluesofthesteeringwheelforceandtorqueandcharacteristiccurveofautomobilesteeringfromthe

5、testdata’Sprocessing．Keywords：Testoftheautomotivesteeringcharacteristics；steeringresistancetorque；self-aligningtorqueonthesteeringwheel；s~eringwheelangleCLCNO．：U463．4DocumentCode：AArticleID：1671—7988(20l5)02一l08—02引言1、汽车原地转向试验汽车原地转向阻力矩是汽车转向系统设计时的重要参数汽车转向中要求有良好的路感，路感就是操舵力矩

6、I，之一，是影响汽车操纵稳定性的主要因素。目前。汽车转向特要做到路感清晰就要使汽车的前轮侧向力信息反映到方向盘性的核心问题就是汽车转向助力特性和转向系统机构特性的上的力矩存在且不能太大。最终折算到方向盘上的力矩是方研究l】叫。而实际驾驶中驾驶员操纵方向盘既有力输入又有角向盘转动力矩，其中轮胎的回正力矩占绝大部分l】。输入【。本文所进行的原地转向试验主要是在原地转向时给1．1试验目的方向盘角输入来观察汽车方向盘的力变化特性和车轮的变化进行汽车原地转向特性试验，目的是为了获得汽车在原状况。目的主要是分析汽车实际应用中转向阻力矩对汽车转地转向时

7、方向盘转动的力矩变化区间，属于综合性试验。向系统的影响以及验证轮胎载荷渐变假设【8】。1．2试验对象试验选取三辆车作为研究对象，这三辆车分别为试验车作者简介：赵玉曩，硕士研究生，就职于河南机电职业学院。1，试验车2，试验车3，它们的转向系统均为机械式转向系109汽车实用技术2015年第2期统，其基本参数如表l。方向盘转动90度，车轮转动一个角度做出曲线如图2，表1试验车基本参数表也即是纵坐标左右车轮转角随着横坐标方向盘转角的变化规试验用车基本参数律图。^方向盘前轴载转向半型轮胎型号直径轴lf~／mm轮距，mm图2方向盘向左或者向右转动时，

8、其车轮转角是基本对称／mm荷，x￡径／mm试验车1i65／70HI337036025(x】l2804726的。向右转动时，右车轮转角大：向左转动时，左车轮转角大。试验2I65／7ORl3L'I