分析转向特性的汽车电子控制动力转向系统

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1、学兔兔www.xuetutu.com2010(12)FOCUS厦匦圈厂摘要：电子控制动力转向系统(EPS)可以在低速时减轻转向力，以提高转向系统的操纵稳定性；在高速时则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式，在分析汽车助力转向系统工作原理的基础上，阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响，并结合具体EPS实例，介绍了电子控制动力转向系统的4种控制形式，为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件。关键词：转向特性；电子控制动力转向；工作原理；控制模式ElectronicPowerSteeringSyste

2、mBasedonVehicleSteeringCharacteristicsAbstract：EPSisasystemwhichreducesthesteeringforceatlowspeedSOastoimprovehandlingstability．Meanwhile，italsoincreasesthesteeringforceathighspeedtoimprovehandlingstability．ThispaperdescribesthedevelopmentofEPSsystemaswellasthebasicandma

3、inlayoutfbrms．ThepaperintroducestheinfluenceofthesteeringcharacteristicsonautomobilehandlingqualitybasedontheanalysisofEPSoperationprinciples．WithconcreteexamplesofEPS，4operationmodesforEPSaredescribedinthepaper，whichprovideperconditionsforthedevelopmentofpowersteeringsy

4、stemsoftwareandtheproduction．Keywords：Steeringcharacteristics：EPS；Workingprinciple；Controlmodel随着近年来电子控制技术的成熟和成本的降低，3种形式。EPS越来越受到人们的重视，并以其具有传统动力2电子控制动力转向装置的布置形式转向系统不可比拟的优点，迅速迈向了应用领域，2．1转向盘的位置部分取代了传统液压动力转向系统(Hydraulicpower转向盘位于驾驶员座椅前方，为保证驾驶员能舒steering，简称HPS)。EPS当前主要应用在各种普

5、通适地进行转向操作，应注意转向盘平面与水平面之间型轿车上，其性能已经得到广泛的认可。随着直流电的夹角，并以取得转向盘前部盲区距离最小为佳，同机性能的提高和42V电源在汽车组件上的应用，其时转向盘又不应当影响驾驶员观察仪表，还要照顾到应用范围将进一步扩宽，并逐渐向微型车、轻型车和转向盘周围(如风挡玻璃等)有足够的空间。中型车扩展。2．2转向器的位置1电子控制动力转向系统主要形式前悬架采用钢板弹簧时，为了避免悬架运动与转电子控制动力转向系统(EPS)可以在低速时减向机构运动出现不协调现象，应该将转向器布置在前轻转向力，以提高转向系统的操纵稳

6、定性；在高速时钢板弹簧跳动中心附近，即前钢板弹簧前支架偏后不则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。液压式电多的位置处。子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的因转向器固定在车架上，其轴线常与转向盘中心基础上增设电子控制装置而构成的【】]。线不在一条直线上，为此用万向节和转向传动轴将根据控制方式的不同，电子控制动力转向系统又它们连接起来。此时因万向节连接的轴不在一个平面可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式内，在正面撞车时这又对防止转向盘后移伤及驾驶员基金项目：浙江经贸职业技术学院创新基金项目(10cx10)学兔兔www.xu

7、etutu.com车工程2010年12月有利。长头车一般用2个万向节，平头车不用或用1个3．2电子控制动力转向系统万向节的居多。电子控制动力转向系统主要由车速传感器、电磁如果转向盘与转向器之间通过一根刚性轴直接连阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵和电子接时，转向盘相对驾驶员在纵向平面内偏斜一个角度，控制单元等组成。电磁阀安装在通向转向动力缸活塞这既导致操作不便，又会因转向传动轴在俯视图上向两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀针完全开启时，前斜插而影响踏板的布置和驾驶员腿部的操纵动作。两油道就被电磁阀旁通。流量控制式动力转向系统就为此，

8、要求转向轴在水平面内与汽车中心线之间的夹是根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程角不得大于5。。转向摇臂与纵拉杆和转向节臂与纵度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油拉杆之间的夹角，在中间位置时