模糊控制技术在连续式加热炉上的应用实践.pdf

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1、模糊控制技术在连续式加热炉上的应用实践刘岽兰弄梁伟健华继成周艳荣(中板厂)摘要：在柳钢中板生产线连续加热炉建立模糊控制系统时存在输入输出参数、饱和、基准点更新、温度的控制精度、输出系数、中断时间设置、调节阀的选型及死区、系统的初始化、温度控制死区等问题，介绍处理措施以及应用情况。关键词：连续加热炉；模糊控制；控制量；精度；死区；控制饱和；基准点ApplicationPracticeofFuzzyControlTechnologyinContinuousHeating-upFurnaceLIUDongLANNongLIANGWeijianHUAJicheng

2、ZHOUYanrong(MediumPlatePlant)Abstract：Theproblemssuchastheinputandoutputparameters，thesaturation，thedatumpointup—date，thecontrolaccuracyoftemperature，theoutputcoeficient，theoutagedurationsetting，theselectionanddeadzoneoftheregulatingvalve，thesysteminitializationandthedeadzoneoftem

3、peraturecontrolOC—curredinbuildingthefuzzycontrolsystemforthecontinuousheating-upfurnaceofMediumPlateLineofIfiuzhouSteel，andthetreatmentandapplicationsituationwereintroduced．KeyWords：ContinuousHeating—upFurnace；FuzzyControl；ControlQuantity；Accuracy；DeadZone；ControlSaturation；Datum

4、Point1前言气调节阀和空气调节阀，用以调节各段并联烧嘴的煤气和空气流量。在人工控制的工况下，钢坯加热炉的温度控制，是一个大惯性、慢时变、纯滞后的非线性系统，而影响炉温变其温度经常在±40oC甚至更宽的范围波动。另化的各种因素很多，且相互间很难建立一个明外，加热炉温度控制或钢坯加热质量的好坏，确的对应或数学关系，再加上加热炉各输入输除受煤气压力、炉型及炉体结构、负载变化等l叶I的检测及控制参数的不确定性、不稳定和不影响外，也受制于操作人员的责任和经验。特重复性等诸多限制，这就使得各种基于流量的别是对这种采用连续式烧嘴的推钢加热炉，其控制方式和传统的PID

5、控制，在现场的实际应炉温的强耦合性和慢时变性，表现得更为突出，用中，很难实现。要实现炉温的自动和稳定调节，所受的制约条本文所述的控制对象，是1座以焦炉煤气件更多、困难也更大。为燃烧介质的3段连续推钢式加热炉，沿炉长对于加热炉操作人员来讲，炉温调节就是方向共分布有48个煤气烧嘴，每段各有1台煤一个空气、煤气调节阀的开度大小的控制问题，其调节的依据是通过对温度的检测和炉况观察，作者：刘岽，教授级高工，主要从事自动化检测而调节量的大小则是根据以往的经验和对当前与控制方面的工作。■工况及外围条件的判断。模糊控制技术，就是(2)Step7编程软件：通过周期性中断调模

6、仿人的经验，利用模糊控制的原理和方法，用，将采集的温度信号与设定温度进行比较，将检测到的温度状态，经模糊运算、推理并决并对温度偏差和温差变化率进行模糊化处理，策输出，以控制调节阀的开度大小，从而使炉以及将模糊决策表的检索结果进行输出；温达到所期望的温度范围。模糊控制技术的核(3)INTOUCH组态软件：经与Step7通心，是模糊控制规则的建立，而这些规则和推讯，将获取的偏差和偏差变化率的模糊值，对理则源于对被控对象变化规律的把握及对人的EXCEL表格进行行、列检索，并将检索结果写实践和经验的总结。入特定的标记名，以供Step7访问；(4)EXCEL电子表格

7、：根据模糊控制基本2模糊控制系统的建立原理和现场经验，生成一个特定的模糊规则表。2．1实现方法这样构建的一个模糊控制系统，简单说来常用的模糊控制，最简单的方式，就是事就是一个以特定的时间间隔，不断地进行周期先将输入和输出变量，经模糊化处理、模糊推性的对模糊规则表进行检索并输出的过程。理，形成一个模糊控制规则表(见表1)，然后2．2关键参数及控制利用查表的方式，将检索结果再经解模糊并量在完成模糊控制系统的设计、构建和生成化输出来实现的。模糊控制规则表后，并不能保证模糊控制的实表1模糊控制规则表℃施效果，还必须通过现场的实际运行情况，对整个模糊控制系统进行参数

8、修正和过程处理，一6—5—4—3—2—10123456丢才能达到所