基于模糊控制的直流电机调速系统的研究.doc

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1、基于模糊控制的直流电机调速系统的研究摘要：模糊控制技术是当今世界最先进的控制技术之一,它是将模糊数学理论应用于控制领域,更真切地模拟人脑思维和判断,对产品生产过程进行选择和控制,从而发展了智能化的新技术。本文简要介绍了直流电机调速系统技术的发展及现状和模糊控制的概念及它的优缺点,并对模糊控制的原理作了说明,还介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,利用这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。本文最后论述了一种基于MATLAB语言的直流电机模糊控制仿真系统,通过MATLAB语言中SIM

2、ULINK模块和模糊控制工具箱的有机结合，实现了直流电机模糊控制系统的建模与仿真。关键词：SIMULINK电机调速模糊控制MATLAB直流电机毕业设计外文摘要Title:FuzzycontrolofDCmotorspeedcontrolsystemAbstract:thetechnologyoffuzzycontrolisthemostadvancedintheworldtoapplyfuzzymathematicaltheorytothecontrolfield.Itcanimitatethethoughtandthejudgementofthebrain，se

3、lectandcontroltheprocessofproduction，anddevelopinganewintelligenttechnology.Inthisarticle,itintroducesthedevelopmentofthegoverningsystemofthedirectcurrentmotor,conceptofthefuzzycontrolsystemandtheadvantageandthedisadvantage.AlsoItintroducethefuzzycontrolsystemofdirectcurrentmotorwhich

4、isbasedonthefuzzycontrolsystem.thoughtturningtheexperienceofdirectcurrentmotorwhichcanbediscribedinnaturallanguageintotherulesofthefuzzycontrol.Byusingthisrulesandregulationswecangetacontrolledquantitythroughthefuzzyinferenceandfuzzydecision.Inthelastofthisarticle,Itdiscussasimulation

5、systemoffuzzycontrolinadirectcurrentmotorwhichisbasedonthelanguageofMATLAB.Webringaboutthemodelbuildingandemulationofthecontrolsystemofthedirectcurrentmotor,throughtheSimulinkmodulelinkjudiciouslywithworkboxoffuzzycontroloflanguagetotheMATLAB.Keywords：SIMULINK;MotorSpeed;AdjustFuzzyCo

6、ntrol;MATLAB;DirectCurrentMotor目次1绪论1本课题研究的背景和意义……………………………………………………………11.11.22模糊控制和直流电机的研究现状及发展趋势…………………………………21.2.1模糊控制理论概况以及它的优缺点………………………………………31.2.2直流电机调速系统技术的发展及现状……………………………………………41.2.3直流电机调速系统及模糊控制的发展方向…………………………………1.3论文的主要研究容及结构安排………………………………………………2模糊控制及直流电机的数学模型…………………………………

7、…………………2.1模糊控制及其工作原理……………………………………………………………2.1.1确定量的模糊化………………………………………………………………….2.1.2模糊控制知识库的生成……………………………………………………………2.1.3模糊控制算法………………………………………………………………………2.1.4模糊量的清晰化……………………………………………………………………2.2模糊控制的应用………………………………………………………………………3直流电机的建模与仿真…………………………………………………………………3.1应用SIMULINK建立直流

8、电机模型…