基于-模糊控制的直流电机调速系统

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3、13.3.1模糊控制的基本原理113.3.2模糊控制器设计方法11第四章MATLAB中模糊应用及仿真134.1用MATLAB编辑模糊控制器134.2结合本设计巧用MATLAB134.2.1模糊推理的五个步骤134.2.2模糊逻辑工具箱的使用144.3在MATLAB中用查询表法仿真184.3.1建立查询表法仿真模型184.3.2模型仿真输入输出信号对比19第五章软件算法设计205.1模糊控制算法设计205.1.1选取模糊控制器205.1.2选取合适的模糊子集进行模糊化205.1.3建立模糊规则表225.1.4模糊推理235.1.5去模糊化245.1.

4、6模糊控制表245.2软件编程255.2.1核心模糊算法255.2.2霍尔元件测速265.2.3电机速度数码管显示27第六章硬件电路设计286.1器件选型286.1.1主控芯片AT89C51286.1.2晶振电路与复位电路316.1.3L298N电机驱动模块336.1.4LED数码管显示电路346.1.5霍尔元件测速346.2protues硬件仿真356.2.1测速模块仿真356.2.2调速模块仿真36总结与展望39参考文献41致谢42附录A外文文献及其译文43附录B：毕业设计任务书49摘要模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段，它是模

5、糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物，是一种更为智能和节能的控制方式。本设计为模糊速度控制器,传感器采集到速度后与设定速度比较，得到模糊控制所需的两个输入量。设计中对两个输入量模糊量化，并确定其隶属函数，建立模糊控制表，经单片机编程处理后得出结果，通过PWM控制电机进行加速。最后达到的效果是使速度较稳定的保持恒定。　　该系统的应用表明,该控制精度对储层设计技术具有可靠稳定性，它已经达到更高的准确度,并能在短的工作时间确保过渡过程的温度的精确控制。首先介绍了该系统的整体构成,然后从硬件和软件两方面进行介绍。在硬件部分,描述了系统的总体结构和

6、之间的关系,并进一步讲述方式内部结构和外部特征的新编程的筹码；在软件部分,解释了模糊控制理论,又说明了该系统的应用程序；第三,从模糊控制的实现方面说明了该系统的流程图；本文最后对该系统作出一个总结：该软件设计模式可分为子模式的主要程序和在模式的合适位置对设计软件进行备份。此外,它适用于很多方面的符号选择和处理程序的应用,可消除因未预知条件的变化而产生的影响。该系统能高精度地有效控制其它的参数指标，值得推广和应用。它不仅具有其它领域那样良好功能，而且具有更低的价格成本。关键词：模糊控制，隶属函数，单片机编程，模糊控制规则AbstractFuzzyco

7、ntrolisasortofnewlyarisencontrolwaybasedonfuzzysetstheory.It’soneresultoffuzzysystemtheoryandfuzzytechniqueandautomaticcontroltechniquecombinedtogether.It’sasortofcontrolwaymuchmoreintelligentandsaving.Thisdesignisafuzzycontrollerofspeed.Comparingthespeedcollectedtransducerwit

8、hthesetspeedwillgiveustwoinputvariables.Thenfuzzificatethetwo