基于模糊控制的直流电机调速系统毕业设计论文

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1、掠独立完成与诚信声明掠掠掠本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。掠掠毕业设计（论文）作者签名：指导导师签名：掠掠签字日期：签字日期：掠掠掠掠毕业设计版权使用授权书掠掠掠本人完全了解有关保管、使用毕业设计的规定。特

2、授权可以将毕业设计的全部或部分内容公开和编入有关数据库提供检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段复制、保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计原件或复印件和电子文档（涉密的成果在解密后应遵守此规定）。掠掠毕业设计作者签名：导师签名：掠掠签字日期：掠掠掠掠掠掠掠掠掠掠掠掠掠掠掠掠掠掠目录掠掠4摘要掠IABSTRACT掠II掠II第一章绪论掠11.1论文的背景及意义掠11.2国内外研究现状及发展展望掠11.3本文研究的主要内容掠2第二章直流电机掠32.1直流电机简介掠32.2直流电机结构掠32.

3、2.1定子掠42.2.2转子掠42.3直流电机工作原理掠52.4直流电机调速原理掠7第三章模糊控制概论掠83.1模糊控制理论掠83.2模糊控制与PID控制对比掠93.3模糊控制原理掠113.3.1模糊控制的基本原理掠113.3.2模糊控制器设计方法掠11第四章MATLAB中模糊应用及仿真掠134.1用MATLAB编辑模糊控制器掠134.2结合本设计巧用MATLAB掠134.2.1模糊推理的五个步骤掠134.2.2模糊逻辑工具箱的使用掠144.3在MATLAB中用查询表法仿真掠184.3.1建立查询表法仿真模型掠184

4、.3.2模型仿真输出信号分析掠18第五章软件算法设计掠195.1模糊控制算法设计掠195.1.1选取模糊控制器掠195.1.2选取合适的模糊子集进行模糊化掠195.1.3建立模糊规则表掠215.1.4模糊推理掠225.1.5去模糊化掠225.1.6模糊控制表掠22掠5.2软件编程掠235.2.1核心模糊算法掠235.2.2霍尔元件测速掠245.2.3电机速度数码管显示掠25第六章硬件电路设计掠266.1器件选型掠266.1.1主控芯片AT89C51掠266.1.2晶振电路与复位电路掠296.1.3L298N电机驱动模

5、块掠306.1.4LED数码管显示电路掠326.1.5霍尔元件测速掠326.2protues硬件仿真掠336.2.1测速模块仿真掠336.2.2调速模块仿真掠33总结与展望掠36掠38参考文献掠41致谢掠41附录A外文文献及其译文掠42掠掠掠掠掠摘要掠模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段，它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物，是一种更为智能和节能的控制方式。本设计为模糊速度控制器,传感器采集到速度后与设定速度比较，得到模糊控制所需的两个输入量。设计中对两个输入量模糊量化，并确定其隶属函数

6、，建立模糊控制表，经单片机编程处理后得出结果，通过PWM控制电机进行加速。最后达到的效果是使速度较稳定的保持恒定。　　掠该系统的应用表明,该控制精度对储层设计技术具有可靠稳定性，它已经达到更高的准确度,并能在短的工作时间确保过渡过程的温度的精确控制。首先介绍了该系统的整体构成,然后从硬件和软件两方面进行介绍。在硬件部分,描述了系统的总体结构和之间的关系,并进一步讲述方式内部结构和外部特征的新编程的筹码；在软件部分,解释了模糊控制理论,又说明了该系统的应用程序；第三,从模糊控制的实现方面说明了该系统的流程图；本文最后对

7、该系统作出一个总结：该软件设计模式可分为子模式的主要程序和在模式的合适位置对设计软件进行备份。此外,它适用于很多方面的符号选择和处理程序的应用,可消除因未预知条件的变化而产生的影响。该系统能高精度地有效控制其它的参数指标，值得推广和应用。它不仅具有其它领域那样良好功能，而且具有更低的价格成本。掠关键词：模糊控制，隶属函数，单片机编程，模糊控制规则掠掠掠掠掠掠掠掠掠掠II掠掠掠Abstract掠Fuzzycontrolisasortofnewlyarisencontrolwaybasedonfuzzysetstheor

8、y.It’soneresultoffuzzysystemtheoryandfuzzytechniqueandautomaticcontroltechniquecombinedtogether.It’sasortofcontrolwaymuchmoreintelligentandsaving.Thisdesignisafuzzycontrolle