基于STC单片机步进电机驱动器的设计与C语言程序文件.doc

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1、基于单片机系统的步进电机驱动摘要本文介绍了基于80C52单片机的步进电机控制系统的设计。分别概括的介绍了单片机和步进电机以及步进电机的各种驱动方案；对一款四相步进电机以及80C52单片机的功能参数和一种驱动方式的特点，以及选择其原因进行了必要的说明；对基于80C52单片机的步进电机控制系统的原理进行了介绍；根据80C52单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其他元器件，结合驱动芯片ULN2003A，建立了相应的电路图；进行了必要的电路分析说明，并将这个电路图制作成型，使其工作，实现加速减速等功能

2、。关键词：步进电机；AT89C52单片机；ULN2003A驱动。目录第1章前言----------------------------------------------------------------------------11.1课题的背景------------------------------------------------------------------------------------------11.2发展概况------------------------------

3、---------------------------------------------------------------11.3课题主要容---------------------------------------------------------------------------------------1第2章步进电机的基本原理、分类和选择----------------------------------------12.1步进电机的基本参数---------------------

4、---------------------------------------------------------22.2步进电机的特点------------------------------------------------------------------------------------22.3步进电机分类---------------------------------------------------------------------------------------22.

5、4四相混合式步进电机的工作原理及工作方式------------------------------------------------22.5步进电机具体型号的选择------------------------------------------------------------------------3第3章步进电机驱动系统及驱动接口选择----------------------------------------33.1单电压功率驱动接口-------------------------

6、-----------------------------------------------------43.2双电压功率驱动接口------------------------------------------------------------------------------43.3高低压功率驱动接口------------------------------------------------------------------------------43.4斩波恒流功率驱动接口---

7、------------------------------------------------------------------------53.5集成功率驱动接口及驱动芯片的选择---------------------------------------------------------6第4章驱动系统硬件组成及具体驱动方案分析---------------------------------------64.1关于80C52单片机的介绍--------------------------

8、--------------------------------------------64.2驱动系统总体结构--------------------------------------------------------------------------------84.3驱动系统的驱动原理------------------------------------------------------------------------------94.3.1步进电