51单片机控制的步进电机C语言程序

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1、我上周刚做的这个实验  成功拉，给你参考一下吧 这可是我当时辛辛苦苦编出来的啊，不过我用的是L298驱动的  和ULN2003一样，你把它换成2003就行拉#include unsigned char code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0x00};unsigned char temp,temp_old;unsigned c

2、har key;unsigned char i,j,k,m,s;void delay(int i)  {   for(m=i;m>0;m--)   for(j=250;j>0;j--)   for(k=10;k>0;k--);  }void saomiao(){ P3=0xff;  P3_4=0;  temp=P3;  temp=temp&0x0f;  if(temp!=0x0f)   {    for(i=50;i>0;i--)    for(j=200;j>0;j--);    temp=P3;   

3、 temp=temp&0x0f;    if(temp!=0x0f)     {      temp=P3;      temp=temp&0x0f;      switch(temp)       {        case 0x0e:        key=1;         break;        case 0x0d:        key=2;        break;        case 0x0b:        key=3;        break;        case 0x

4、07:        key=4;        break;       }        temp=P3;        temp=temp&0x0f;        while(temp!=0x0f)        {         temp=P3;         temp=temp&0x0f;        }     }   }  P3=0xff;  P3_5=0;  temp=P3;  temp=temp&0x0f;  if(temp!=0x0f)   {    for(i=50;i>0;

5、i--)    for(j=200;j>0;j--);    temp=P3;    temp=temp&0x0f;    if(temp!=0x0f)     {       temp=P3;      temp=temp&0x0f;      switch(temp)       {        case 0x0d:        key=5;        break;        case 0x0b:        key=6;        break;        case 0x07: 

6、       key=7;        break;       }        temp=P3;        temp=temp&0x0f;        while(temp!=0x0f)        {         temp=P3;         temp=temp&0x0f;        }          }   }}void main(void){ while(1){        saomiao();    if(key==1)     { P1=0;      P2=0;

7、      saomiao();        }    if(key==2)     {       temp_old=key;      for(s=0;s<8;s++)           {  P2=table[s];        P1_4=0;        delay(13);        saomiao();        if(key!=temp_old)         {          P1_4=1;          break;         }        }    

8、 }    if(key==3)     {      temp_old=key;        for(s=0;s<8;s++)           {  P2=table[s];        P1_5=0;        delay(5);        saomiao();         if(key!=temp_old)         {          P1_5=1;          break;