STC单片机(无PWM模块)的步进电机驱动程序C语言

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1、基于STC单片机（无PWM模块）的步进电机驱动程序C语言2009-04-0814:03///从不明白到调试通以后，才发现是超级简单。#include"STC12C2052AD.H"#include#include"12C56(54)_mode.h"#include"type.h"unsignedintint_flag;//unsignedlonginti=0;voiddelay(unsignedlonginti);voidInt0Int(void);voidmotor_ccw();vo

2、idmotor_cw();voidmain(void){//－－－初始化IO－－－－//P1.4-P1.7为开漏，P1.0-P1.3为准双向口（传统8051I/O口模式）P1M0=0xf0;  P1M1=0xf0;//定义中断触发方式为INT0,INT1低电平触发TCON=INT0_LOW;  //初始化中断   IE=EnINT0_C

3、EnINT1_C;//允许INT0,INT1中断IPH=NOIP_C;       //此处不设优先级IP=NOIP_C;//初始化变量//EA=true;  //启动中断

4、，开始正常工作EA=false;  //关中断int_flag=0;P1=0x00;while(1){      if(INT0==0)  {   motor_ccw();   P17=1;         }  elseif(INT1==0)   {    motor_cw();    P16=1;   }/*switch(int_flag)  {  casezoom_in:   motor_ccw();   break;  casezoom_out:      motor_cw();   break; 

5、 default:   break;  }*///int_flag=0;}}voiddelay(unsignedlonginti){//unsignedlonginti;   for(;i>0;i--);//{//_nop_();  //执行一次需要一个机器指令，一个机器指令所需时间为：T＝12/fosc=12/11059200=1.085us  //}}/********************************//*Int0（P3.2）中断服务  *//*Int0（P3.2）中断服务     */

6、/********************************/voidInt0Int(void)interrupt0using1{int_flag=1;//motor_cw();P14=0;   }voidInt1Int(void)interrupt2using1{int_flag=2;//motor_ccw();P15=0;}  /***********************************//*        马达控制            *//*CCW为逆时针反转，CW为顺时针正转*

7、//***********************************/voidmotor_ccw()//逆时针{P1=0x09;delay(2000);//延时约2MSP1=0x05;delay(2000);P1=0x06;delay(2000);P1=0x0A;delay(2000);   }voidmotor_cw()//顺时针{   P1=0x0A;delay(2000);P1=0X06;delay(2000);P1=0X05;delay(2000);P1=0X09;delay(2000);  

8、  }基于STC单片机（无PWM模块）的步进电机驱动C语言程序///从不明白到调试通以后，才发现是超级简单。#include"STC12C2052AD.H"#include#include"12C56(54)_mode.h"#include"type.h"unsignedintint_flag;//unsignedlonginti=0;voiddelay(unsignedlonginti);voidInt0Int(void);voidmotor_ccw();voidmotor_cw()

9、;voidmain(void){//－－－初始化IO－－－－//P1.4-P1.7为开漏，P1.0-P1.3为准双向口（传统8051I/O口模式）P1M0=0xf0; P1M1=0xf0;//定义中断触发方式为INT0,INT1低电平触发TCON=