激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析.pdf

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1、第44卷第6期红外与激光工程2015年6月Vo1．44N0．6InfraredandLaserEngineeringJun．2015激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析薛海建，郭晓松，周召发，魏皖宁。(1．第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室．陕西西安710025；2．陆军军官学院．安徽合肥230031)摘要：介绍了一种激光陀螺任意二位置寻北仪，可在一定程度上节省整个寻北过程的时间，推导了全姿态下的寻北解算公式。为提高整个系统的寻北精度，从理论上分析了陀螺漂移误差、系统圆周误差和转位误差对任意二位置寻北的影响

2、，建立了误差数学模型，并提出了减小寻北误差的方法。仿真结果表明，水平状态下的转位误差引起的寻北误差是一个常量，大小为转位误差的一半；为保证足够高的寻北精度，要求寻北仪在使用过程中转角≥40。，纬度≤70。。寻北实验结果进一步验证了仿真结果的正确性．与理论分析结果相吻合。关键词：激光陀螺；寻北仪；任意二位置：误差分析中图分类号：U666．1文献标志码：A文章编号：1007—2276(2015)06—1784—06Arbitrarytwo-positionnorthfinderbasedonringlasergyroander

3、roranalysisXueHaijian，GuoXiaosong，ZhouZhaofa，WeiWanning。(1．StateKeyDisciplineLaboratoryofArmamentLaunchTheoryandTechnology，theSecondArtilleryEngineeringUniversity，Xi’an710025，China；2．ArmyOficeAcademy，Hefei230031，China)Abstract：Anarbitrarytwo-positionnorthfinderbas

4、edonringlasergyrowasintroduced．Itcansavethetimeofnorthfindertoacertainextent．Thesolverformulaofnorthfinderinthewholeauitudewasderived．Inordertoimprovetheaccuracyofnorthfinder，theimpactofthevariouserrorsincludingthedriftofgyro，systemcircumferenceerorandpositiontran

5、spositionerorontheaccuracyofthearbitrarytwo-positionnorthfinderwasanalyzedtheoretically，andthemathematicalmodeloferrorswereestablished，andthemethodofreducingtheerrorwasproposed．Simulationresultindicatesthatthepositiontransformationunderthelevelstatebringingerrorof

6、northfinderisaconstant，andishalfofthepositiontransformation．Inordertoensureanenoughhighaccuracyofnorthseeking，itrequiresthecomer≥40。andthelatitude≤70。ofnorthfinderinthecourse．Theresultsofnorthfinderfurthervalidatethecorectnessofthesimulationresults，consistentwitht

7、hetheoreticalanalysis．Keywords：ringlasergyro；northfinder；arbitrarytwo—position；eroranalysis收稿日期：2014—10—11：修订日期：2014一ll一2O基金项目：国家自然科学基金(41174162)作者简介：薛海建(1986一)，男，博士生，主要从事定位定向与基准传递方面的研究。Email：xhajjian2012@126．com导师简介：郭晓~(1957一)，男，教授，博士生导师，主要从事定位定向技术、光电瞄准技术等方面的研究。E

8、mail：gxs202@126．com第6期薛海建等：激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析785种因素影响寻北精度[10-B]，为了提高系统精度，根O引言据寻北原理重点分析了陀螺漂移误差、系统圆周激光陀螺(RL6)是利用环形腔内顺逆时针两束误差和转位误差对寻北误差的影响机理。建立了激光的Sagnac效应实