光纤陀螺寻北仪误差分析及补偿技术研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文光纤陀螺寻北仪误差分析及补偿技术研究姓名：郑秋丽申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：李绪友20110308 哈尔滨下程大学硕十学位论文摘要首先，概述了光纤陀螺的发展现状和在军事及民用上的应用、光纤陀螺寻北系统的了光纤陀螺寻北系统静态和动态寻北方式的解算模型。其次，研究了光纤陀螺的主要性能指标，分析了影响陀螺精度的主要误差源，包括北系统的主要误差源，包括基座调平误差、转台转位误差、加速度计误差、有害纬度误差以及动态误差，分析了它们对寻北精度的影响，并给出误差模型以及相应的补偿方 ������

2、���������������������������．����������瑃��������猻��������������������������������������������������������������������琣����������������．����疭�������籪����������������琲����������������������������������������籧��������．���������，����������������� �������������������������

3、�．���篎��������； 振式和布里渊式光纤陀螺。求零偏稳定性小于����痟，标度因素稳定性小于���。干涉式光纤陀螺是基于���效应的一种敏感角速率的干涉仪，它利用萨格奈克 趋成熟，并在军事和民用的应用越来越广泛，更多的精力是放在如何应用光电集成芯片、信号处理等先进技术将光纤陀螺成本降低、实现小型化、高性能的研究上嘲，光纤陀螺的发展近趋成熟、完善，并且在导航制导武器以及与导航制导武器相关的惯性导航系统中得到了越来越广泛的应用。美国的霍尼韦尔公司是研发航空和军事领域应用光学陀螺的主要单位，该公司从��年开始批量生产光纤陀螺

4、及其系统，精度覆盖了从战术级到导航级、精密级的各种应用。在美国空军的支持下霍尼韦尔公司每月生产大约��拙ǘ任��痟的战术级惯性测量系统。导航级闭环消偏光纤陀螺也开始批量生产，主要用于军用和商用飞机惯导和各种卫星和空间载体上�。精密级光纤陀螺已经达到偏置稳定性为����＃痟，角随机游走为����／厄，标度因数小于���騫。主要应用于亚洲、欧洲等地的航天、航空、船舶、电子、通信等领域，研制的高精度光日本在研制、生产光纤陀螺方面虽然没有欧美国家在研制高精度光纤陀螺上的优势，但日本立足于研制低精度、实用性光纤陀螺，并取得了很好的成绩。如

5、日本航空电子工业有限公司、�����精密仪器、日本电缆�������等多家公司都已经批量� �宣���騣��——�!狪—————————————————————————————————————————��胕����宣研制的�．��蚃���两种型号的消偏闭环光纤陀螺以其独特的应用特点在本国许多步的实验。航天�院在“八五”期间首次采用退火质子交换集成光学芯片研制成功了全数字闭环光纤陀螺，这项技术成功出现，使光纤陀螺的研制进入到了全数字阶段，许多家科研单位都使用这一技术，并在研制����痶�ǘ裙庀送勇莘矫嫒〉昧私�筰时代电子�所在光纤

6、陀螺的研制上也占据着领先的地位，其研制的光纤陀螺在国防项目上有应用。目前该所针对不同型号的光纤陀螺实验性应用并设计了不同精度的光纤陀螺�颉璶。��光纤陀螺的在不同领域的应用光纤陀螺是一种新型的具有广泛应用前景的全固态惯性仪表，其潜在精度覆盖了传统机电陀螺的大部分应用领域嘲。它是一种速率陀螺，是敏感相对惯性空间角运动的装置，具有传统机电陀螺无法比拟的优点，光纤陀螺的应用领域是与其自身性能指标的大小相关的，下面介绍在不同应用领域中光纤陀螺的技术指标范围：表��各级别光纤陀螺的应用领域聊���零偏稳定性应用领域�／�无人驾驶飞机、战术

7、导弹制导导航参考系统、卫星姿态测量精密航天器应用、精密瞄准与跟踪� 近年来随着各国军事发展的需要，准确地获得军事地理信息对于军事作战具有至关陷。光纤陀螺在陆军作战中的应用除了上述在恶劣环境下抗干扰具有优势外还表现在装耐冲击等优越性能得到广泛的好评，其稳定性远远超过了机械陀螺。在海军作战中，光����型号的光纤陀螺已经应用在海上雷达和导弹防御系统的稳定系统。��光纤陀螺寻北仪的发展现状与应用��氨币鞘枪庀送勇莸闹氐阌τ昧煊蛑�唬現�寻北仪是利用光纤陀螺敏感地球自转角速度在载体水平方向上的分量，经过解算得到载体的方位角实现快速寻北，

8、是现代信息化作战中必不可少的惯性定位装置。随着光纤陀螺性能指标的改善以及光纤陀� 机电式陀螺和光学陀螺寻北系统都已经得到了广泛的应用。我国光纤陀螺的研制近几年发展也比较快，但是精度和相关性能指标还有待提高和完善，因此基于光纤陀螺的寻北系统还处于试验阶段，还没有得