基于接合指标逻辑切换的气动离合器控制算法研究.pdf

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1、汽车工程2015年(第37卷)第5期AutomotiveEngineering2015095基于接合指标逻辑切换的气动离合器控制算法研究木宋世欣，曾华兵，刘斌(1．吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130025；2．北京现代汽车有限公司，北京101300)[摘要]针对AMT气动离合器自动控制系统，采取了基于离合器接合指标逻辑切换的PID控制算法，其中电磁阀的控制采用PWM开关阀的比例控制，并基于该控制算法搭建了该系统的控制器。在AMESim中对AMT气动离合器自动操纵系统建模，并进行相关的仿真。离合器自动操纵系统的台架

2、试验，验证了所制定的控制算法的有效性，大大提高了离合器的接合品质。关键词：AMT；气动离合器；控制算法AStudyontheControlAlgorithmforPneumaticClutchBasedonEngagementIndicatorLogicSwitchingSongShixin．ZengHuabing&LiuBin1．JilinUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl，Changchun1300252．BeijingHyundaiMo

3、torCo．，Ltd．，Beijing101300『Abstract]APIDcontrolalgorithmfortheautomaticcontrolsystemofAMTpneumaticclutchiSadoptedbasedonengagementindicatorlogicswitchingofclutch．inwhichtheproportionalcontrolofPWMon一0ffvalveisusedforsolenoidvalvecontrolandthecontrollerforthesystemiSbu

4、iltbasedonthatcontrolalgorithm．AmodelfortheautomaticcontrolsystemofAMTpneumaticclutchiSestablishedwithAMESimandacorrespondingsimulationiSconducted．Theresultsofthebenchtestofclutchautomaticcontrolsystemverifytheeffectivenessofthecontrolal—gorithmsetup，whichgreatlyenha

5、ncestheengagementqualityofclutch．Keywords：AMT；pneumaticclutch；controlalgorithm糊理论的模糊控制等]，这些控制策略都将离合器日IJ舀的接合位置作为控制目标，然而由于控制系统本身的一些特性，先进的控制策略并不能达到比较理机械式自动变速器系统开发的核心部分是电控想的控制效果，实际应用中使用较为广泛的控制算系统的开发，而离合器的控制又是电控系统的关键法仍为经典的PID控制算法J，该算法虽然简单实技术之一l1，尤其是对气动离合器控制技术的研究，用，但由于被控系统

6、复杂的非线性和气体的强可压离合器自动操纵系统本身就是一个复杂的非线性系缩性，导致了系统的控制精度较低、鲁棒性较差6]。统，加上气体的强可压缩性和气动传动的响应精度本文中采用了基于离合器接合指标逻辑切换的PID和速度都难以控制，这些都增加了气动AMT中离合器控制的难度，因此要实现AMT气动离合器的精确控制算法，能够克服气动传动的大滞后性，并能较好控制还有诸多的难点需要攻克。地适应膜片弹簧离合器的分段分离特性，具有较强目前在离合器控制的实际应用中，比较前沿的的跟踪性能和较强的鲁棒性，从而提高了系统的控控制策略有基于最优控制理论的控制

7、策略和基于模制精度，改善了离合器的接合品质。国家自然科学基金(50505014)、国家863计划项目(2012AA111712)和吉林大学985工程资助。原稿收到日期为2013年9月25日，修改稿收到日期为2014年6月11日。-534·汽车工程2015年(第37卷)第5期的快慢，实现离合器的接合。1气动离合器自动操纵系统2气动离合器控制方法本文所研究的离合器气动执行机构由电磁阀控制阀块和离合器执行气缸组成。其中离合器控制离合器的自动控制是离合器控制单元根据采集阀块为4个两位两通的高速响应的开关电磁阀组到的外界路况信息和驾驶员的

8、驾驶意图等信息来控合，分别为2个进气阀和2个排气阀。普通的开关制离合器执行机构的动作，从而实现离合器的自动阀只能实现开和关两种状态，而研究采用的为高速分离和接合。装有AMT的车辆对离合器的控制主响应的开关电磁阀，可以通过变速器控制单元要是起步阶段离合器的控制，而