湿式离合器接合油压缓冲控制特性研究

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1、分类号：TH137，TH134单位代码：11232密级：工学硕士学位论文湿式离合器接合油压缓冲控制特性研究学院：机电工程学院学科(专业)：机械设计及理论学号：2013020027作者：吴健鹏指导教师：王立勇副教授完成日期：二零一五年十二月四日摘要摘要湿式离合器作为关键机械传动部件，其接合油压缓冲控制特性对传动系统综合性能有重要影响。本文以湿式离合器为研究对象，以改善接合油压缓冲控制特性为研究目的，进行了湿式离合器接合油压的建模仿真，并设计了湿式离合器缓冲控制系统。基于搭建的湿式离合器试验台，采用仿真研究与试验测试相结合的方式，详细研究了接合油压特性、控制方法和接合品质等内容。首先，基于接合过程

2、的活塞运动学方程、流量平衡方程和电液比例阀阀芯运动学方程等构建了离合器接合过程液压系统数学模型；分析了接合油压特性，结果呈现“快-慢-快”的三段递增趋势。其次，基于已建立的液压系统模型和油压特性设计了缓冲控制信号；对比油压仿真结果，得出了湿式离合器控制信号对接合油压特性的影响规律；进行了传统PID控制与模糊PID控制方法的模型搭建，比较传统PID控制与模糊PID控制下的接合油压特性优劣，得出了较优的接合油压控制方法。再次，基于电液比例控制原理进行了湿式离合器缓冲控制系统设计；基于两种控制信号输出方法进行了离合器接合试验，并通过与非缓冲控制系统的对比验证了试验台缓冲控制系统良好的响应特性和稳定性

3、。最后，提出了基于湿式离合器试验台的接合品质评价指标，并通过试验中的主观评价进行了验证；通过应用接合品质的评价指标，分析了转速差、制动压力、润滑压力和流量等多个因素对接合品质的影响规律；考虑离合器油缸及操纵油路中的容积率，进行了湿式离合器接合控制信号的优化。关键词：湿式离合器；缓冲控制；电液比例控制；接合品质IABSTRACTABSTRACTThewetclutchisakeymechanicaltransmissioncomponent.Thecharacteristicsofoilpressurebuffercontrolhaveimportantinfluenceonthecompreh

4、ensiveperformanceofthetransmissionsystem.Inthispaper,thewetclutchwasstudiedtoimprovethecharacteristicsofjointoilpressurebuffercontrol.Amathematicalmodelfortheprocessofthewetclutchengagementwasestablished.Awetclutchtestbedwassetupandawetclutchbuffercontrolsystemwasdesigned.Bymeansofsimulationandexper

5、iment,thecharacteristicsofthejointoilpressure,thecontrolmethodandthequalityofthewetclutchengagementwerestudied.Firstly,themathematicalmodelofthekinematicequationofthepiston,theflowbalanceequation,thekinematicequationofthevalvecorewascarriedout.Thesimulationresultsshowedthattheoilpressureincreasedint

6、hetrendoffast-slow-fast.Secondly,basedonthehydraulicsystemmodelandthecharacteristicsoftheoilpressure,thebuffercontrolsignalwasdesigned.Theinfluencelawofwetclutchcontrolsignalonthejointoilpressurewasobtained.ThesimulationresultswerecomparedthetraditionalPIDcontrolwithfuzzyPIDcontrol.Thirdly,basedonth

7、eprincipleofelectrohydraulicproportionalcontrol,thedesignofthebuffercontrolsystemwascarriedout.Theclutchengagementtestwasimplementedbythetwocontrolsignaloutputmethod,andtheresponsecharacteristicsandst