过程记录册201310710088-任戊瑞

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1、长安大学大学生创新创业训练计划项目过程记录册项目名称：混合动力履带推土机整机建模与控制器开发项目级别：省级项目编号：201310710088项目类别：创新训练负责人：任戊瑞其他成员：刘文杰、李雪峰学院系部：工程机械学院指导教师：赵勇执行时间：2013年5月20日至2015年5月20日长安大学教务处制8填写说明1.《大学生创新创业训练计划项目过程记录册》是检查项目研究进展情况的主要依据，也是评价项目研究成果的重要依据之一。项目负责人必须认真、及时、准确、真实地记录项目研究的主要过程。2.《大学生创新创业训练计划项目过程记录册》主要记录项目研究进展情况。如：成

2、功的经验、失败的原因、与指导教师的交流、团队合作、经费使用明细等方面内容，要求每周记录1次。3.项目负责人及成员应定期请指导老师查阅项目研究过程记录，与指导老师进行交流和研讨。4.中期检查时项目负责人需将《大学生创新创业训练计划项目过程记录册》交指导教师检查和签字后，再交学院（系）工作委员会联系人。5.项目结束后，由项目负责人将《大学生创新创业训练计划项目过程记录册》及相关材料提交指导教师检查和签字后，再提交学院（系）联系人进行核实、存档保管。6.本记录册平时由项目负责人保存。7.填表字体用小四号宋体，单倍行距，统一用A4纸双面印制、左侧装订，可根据具体内

3、容调整表格大小。81.经费使用明细单位：元日期经费使用摘要借款金额报销金额经费余额2013.7图书、打印资料、电源、CAN工具、油门开关3200320002014.9电子元器件、工具、万用表、调试工具、电线、外壳、PCB板制作、脚踏板、加工费3200320002.项目研究过程记录时间过程记录第一至四周我们三人共同学习《MATLAB7.x/Smilink/Stateflow系统仿真分析及设计》以及《MATLAB教程R2012a》。每周都向老师汇报进展并探讨没有明白的内容。项目记录人：任戊瑞2013年8月3日8第五至八周由于没有接触过仿真软件和仿真训练，所以说

4、我们这段时间按老师的要求又买了些相关资料，我们阅读了《Simulink动态系统建模与仿真》，以及《装甲车混合动力电传动技术》，深深的感觉到了MATLAB软件的抢到功能。项目记录人：任戊瑞2013年9月3日第九至十二周经过前两个月的学习文献和相关资料，对MATLAB软件有了总体的认知，但是还是停留在书本上，老师给我们了MATLAB安装包，并且在老师的帮助下我们成功安装了MATLAB软件。熟悉了其基本功能后我们开始联系它的主要模块simulink，老师给我们发来了推土机的简单模型供我们模仿练习，在本月内我们把推土机的发动机发电机模块，动力学模块以及电机模块还有

5、控制模块进行了模仿，我们建立了整车的模型，只是模块里面的内容有些不懂，建立的模型还有待改进。项目记录人：任戊瑞2013年10月3日第十三至十六周我们正式进入这次创新大赛的主题——混合动力履带式推土机仿真平台开发，我们首先学习了advisor软件，同样是在老师的帮助下我们成功安装了advisor，这个软件又让我们进入到了另一个奇妙的境界，打开一些汽车的混合动力整车模型，我们认识到了这个项目的难度，同时也感叹工程师们那巧妙而又细密的构思，一个个模块比我们联系时的要复杂很多，瞬间有些失落，老师不断给我们加油打气，关心我们的生活和学习，非常理解我们的感受。我们学习

6、advisor中汽车串联式混合动力的模型，并理解各个模块之间的联系。项目记录人：任戊瑞2013年11月3日第十七至二十周摸索了advisor中汽车混合动力的模型，这段时间我们开始着手在其模型是改造的工作，我们三人每周在一起讨论商量如何搭建模型，经过努力我们搭建了推土机的行驶动力学模块和电机模块。项目记录人：任戊瑞2013年12月3日8第二十一至二十四周本月的工作仍然是延续之前的工作，我们本月组要工作是搭建转向模块和驾驶员PID控制模块。项目记录人：任戊瑞2014年1月3日第二十五至二十八周在赵老师的指导之下我们认真准备并通过了中期答辩，在中期答辩的过程中看

7、到了很多优秀的作品，我们小组的成员感觉到了时间的紧迫性也更加清楚了此项目今后的努力方向，中期答辩为我们注入了新的动力。由于种种原因我们项目组的老成员丁武义申请退出该项目，在赵老师的帮助下我们小组吸纳了对于硬件精通的新成员刘文杰。和赵老师进行了一次深入的探讨根据赵老师的指示我们这段时间主要的工作方向是将中期检查之前没有做完的模块完成之后是将各个模块进行连接，我们在学习了stateflow之后并在赵老师的帮助下完成了控制策略模块。项目记录人：任戊瑞2014年10月8日第二十九至三十二周赵老师马上就要出国了，在这之前老师几次特意把我们聚集在他的办公室对我们千叮咛

8、万嘱咐对今后的工作更是反复强调，这些着实让我们很是感动。这阶段我们