PLC的组成与 工作原理A.ppt

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1、PLC的组成与工作原理PLC的组成(硬件结构)PLC的工作原理(重点)第一节:PLC的组成PLC实质上是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图2-1所示。一、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)二、存储器三、输入、输出(I/O)单元四、电源部件五、编程器编程器系统程序存储器用户程序存储器输入电路输出电路电源第一节:PLC的组成一、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功电源源程序源程序用户程序存储器系统程序存储器能,接收并存储从编程器键入的用户程序

2、和数据;检查电源、存储器.I/O以图2-1PLC的简化框图及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态或数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务,并将逻辑或算术运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行为止。第一节:PLC的组成一、中央处理单元(CPU)早期PLC

3、的中央处理单元没有微处理器,是采用逻辑电路作为控制单元的。自从70年代中期以来,PLC逐步使用微处理器作为其CPU。可编程序控制器使用以下几类CPU芯片:⑴通用微处理器,如Intel公司的8086,80186到Pentium系列芯片;⑵单片微处理器(单片机),如Intel公司的MC551/96系列单片机;(3)片式微处理器,如AMD2900系列位片式微处理器。第一节:PLC的组成二、存储器在PLC中使用的两种类型存储器为ROM和RAM,现说明如下:1)只读存储器ROM。ROM中的内容是由PLC的制造厂家写入的系统程序,并且永远驻留(P

4、LC去电后再加电,ROM内容不变)。系统程序是用来控制和完成PLC各种功能的程序,这些程序是由PLC制造厂家用相应CPU的指令系统编写的,并固化到ROM中。系统程序一般包括下列几部分:a.检查程序b.翻译程序c.监控程序PLC的组成与工作原理第一节:PLC的组成二、存储器在PLC中使用的两种类型存储器为ROM和RAM,现说明如下:2)随机存储器RAM。RAM是可读可写存储器,读出时RAM中的内容不被破坏;写入时,刚写入的信息就会消除原来的信息。RAM中一般存入以下内容:a.用户程序b.逻辑变量c.供内部程序使用的工作单元PLC的组成与

5、工作原理第一节:PLC的组成三、输入、输出(I/O)单元PLC与被控设备相连接的接口电路,是在两者之间传递输入、输出信息的。1、输入单元输入模块的组成框图如图所示。其中输入电路一般由阻容滤波电路和光电耦合电路组成。现场信号输入端子输入电路输入锁存器总线输入模块组成框图CPUPLC的组成与工作原理第一节:PLC的组成三、输入、输出(I/O)单元PLC与被控设备相连接的接口电路,是在两者之间传递输入、输出信息的。2、输出单元可编程控制器所控制的现场执行部件有电磁阀、继电器、接触器、指示灯、电热器和电动机等。CPU输出锁存器输出电路输出端子

6、总线输出模块组成框图现场执行部件PLC的组成与工作原理第一节:PLC的组成四、电源部件电源部件将交流电源转换成供PLC的中央处理器、存储器等电子电路工作所需要的直流电源,使PLC能正常工作,PLC内部电路使用的电源是整机的能源供给中心,它的好坏直接影响PLC的功能和可靠性,因此目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。它由滤波、稳压、掉电保护、逆变器等电路组成,具有输入电压范围宽、抗干扰性强、体积小、效率高的特点。可提供的电源大致有:AC(交流)100V、200V,DC(直流)100V、48V、24V等。PLC的组成与工作原理第一节:P

7、LC的组成五、编程器编程器是为PLC产品配置的专用编程装置,通常由简易键盘、液晶或数码显示器和接口电路三部分组成。A.编程器分类:(1)是便携式编程器,一般用于小型PLC的用户程序编制和各种PLC的现场调试以及监控,如三菱公司的FX-20P;(2)是带CRT或大屏幕液晶显示器的编程器。它的主要工作方式有两种:编程工作和监控工作。能够实现输入程序、调试程序、监控状态等工作目标。编程器与PLC连接采用并行接口。PLC的组成与工作原理第一节:PLC的组成五、编程器(便携式编程器)三菱公司的FX-20PPLC的组成与工作原理第一节:PLC的组

8、成五、编程器(液晶显示器的编程器)三菱触摸屏三菱公司触摸屏PLC的组成与工作原理第一节:PLC的组成五、编程器编程器有两种方法生成用户程序1、在线(联机)编程方式2、离线(脱机)编程编程器与PLC上的专用插座直接相联,程

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