plc的组成及工作原理

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1、PLC的组成及工作原理PLC可编程控制器可编程控制器为工业环境设计的数字式运算操作系统一、组成:接收并存储程序和数据用扫描方式用扫描方式接收数据•中央处理器诊断电源,内部电路各种错误完成运算随机存储器RAM•存储器可擦除只读存储器EPRAM电可擦除只读存储器EEPRAM•输入/输出模块•电源•编程器组成结构图见p502图17-11-1二、工作原理PLC可以视为特殊的工业控制计算机,但其编程语但其编程语言,工作原理与计算机不同言,工作原理与计算机不同PLC工作特点:采用循采用循环扫描工作技术环扫描工作技术PLC工作过程•输入采

2、集:以扫描以扫描方式工作,按顺按顺序序将信号寄存•程序执行:运算,处理数据,结果写入输出映象输出映象寄存器•输出刷新:转输出映象输出映象寄存器数据至输出状态输出状态寄存器工作过程结构图见p503图17-11-2三、PLC编程语言••梯形图编程语言(梯形图编程语言(LADLAD))特点:图中的继电器是软继电器图中流过的电流是概念电概念电流流图中的触点在编程时可无无限次限次••指令语言表编程语言(指令语言表编程语言(STLSTL))特点:与计算机汇编语言类似的助记符编程助记符编程表达式四、PLC硬件选择方法11、选型原则:、选型

3、原则:使用场合、控制对象、工作环境、性价比(p504页)22、选型方法、选型方法开关输入点:DI•输入/输出开关输出点:DOp504页点数估算模拟输入点:AI模拟输出点:AO•存储器容量估算与用户内存容量相匹配,估算公式见p506页33、功能选择、功能选择逻辑运算•运算功能定时运算根据系统的计数运算要求选择四则运算不同点数根据系统的•处理速度不同机型要求选择内存容量44、外形结构选择、外形结构选择平板型:小规模,无扩展,价格低廉块状型:小规模,适中扩展,价格低廉输入/输出模块插件型:专供扩展模块,适合中大规模系统55、输入、

4、输入//输出模块选择输出模块选择直流:适用易产生电磁感应数字量交流:AC110或AC220首选脉冲:具有采样计数功能•输入模块电压具有A/D变换功模拟量能,变换时间几电流ms-几十ms常用的模拟量输入模块规格见p508表17-11-3直流数字量交流•输出模块电压模拟量电流继电器五、PLC数据通信11、通信系统配置:、通信系统配置:点对点:应用对等网技术结构图见多点:应用主从结构技术p511图17-11-4局域网络:局域网络技术22、通信协议:、通信协议:•点对点:点对点协议•多点:主从协议•局域网络:不同公司生产的产品使用不

5、同的通信协议

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