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时间:2019-11-24
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1、PLC的组成及工作原理定义:可编程序控制器,英文称ProgrammableController,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功
2、耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。可编程控制器为工业环境设计的数字式运算操作系统PLC一、组成:中央处理器接收并存储程序和数据用扫描方式接收数据诊断电源,内部电路各种错误完成运算存储器随机存储器RAM可擦除只读存储器EPRAM电可擦除只读存储器EEPRAM输入/输出模块电源编程器二、工作原理PLC可以视为特殊的工业控制计算机,但其编程语言,工作原理与计
3、算机不同PLC工作特点:采用循环扫描工作技术输入/输出单元输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据;同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象,以实现控制目的。由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平,所以I/O接口要实现这种转换。I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能,以提高PLC的抗干扰能力。另外,I/O接口上通常还有状态指示,工作状况直观,便于维护。PLC提供了多种操作电平
4、和驱动能力的I/O接口,有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有:数字量(开关量)输入、数字量(开关量)输出、模拟量输入、模拟量输出等。PLC工作过程输入采集:以扫描方式工作,按顺序将信号寄存程序执行:运算,处理数据,结果写入输出映象寄存器输出刷新:转输出映象寄存器数据至输出状态寄存器三、PLC编程语言图中的继电器是软继电器图中流过的电流是概念电流图中的触点在编程时可无限次引用梯形图编程语言(LAD)特点:指令语言表编程语言(STL)特点:与计算机汇编语言类似的助记符编程表达式四、PLC硬件选择方法1、选型原则:使用场合、控制对象、工作环境、性价比。2、选
5、型方法输入/输出点数估算开关输入点:DI开关输出点:DO模拟输入点:AI模拟输出点:AO存储器容量估算与用户内存容量相匹配3、功能选择运算功能逻辑运算定时运算计数运算四则运算根据系统的要求选择处理速度不同点数不同机型内存容量根据系统的要求选择4、外形结构选择平板型:小规模,无扩展,价格低廉块状型:小规模,适中扩展,价格低廉输入/输出模块插件型:专供扩展模块,适合中大规模系统5、输入/输出模块选择输入模块数字量模拟量直流:交流:脉冲:电压电流AC110或AC220首选适用易产生电磁感应具有采样计数功能具有A/D变换功能,变换时间几ms-几十ms输出模块数字量模拟量继电器直流交流
6、电压电流五、PLC数据通信1、通信系统配置:点对点:应用对等网技术多点:应用主从结构技术局域网络:局域网络技术2、通信协议:点对点:点对点协议多点:主从协议局域网络:不同公司生产的产品使用不同的通信协议
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