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1、汽车安全防抱制动系统在四轴重型货车上的应用华中科技大学机械学院林贵军李成刚胡于进三江航天集团特种车辆技术中心李左龙王新郧[摘要]防抱制动系统(ABS)在轿车上已经获得了广泛的应用,本文介绍将国内现有的ABS系统,通过适当处理,应用在四轴重型货车上,并取得了良好效果的情况。叙词:防抱制动系统重型货车应用1前言3解决方案在国外,防抱制动系统(ABS)已得到迅猛发展,欧ABS分为液压ABS和气压ABS。四轴重型货车一洲和美国已把ABS广泛应用到汽车上。1987年欧洲共般采用气顶油(或油气油)的制动方式,制动时管路油压同体颁布的法规规定:自19
2、89年起,欧共体成员国汽车高达19.2MPa(小型汽车的液压ABS的工作压力约为厂凡申请新车型许可证时,该车型必须装备ABS,并自5～7MPa左右),就目前国内ABS及主要零部件的发1991年开始,重型车必须装备ABS,禁止未装ABS的展水平而言,很难选配到满足要求的液压压力调节器车辆进口。1990年美国仅有2%～5%的轿车和轻型货(3/3电磁阀)。而气压ABS是通过调节进入气室中气车上装备了ABS。体的压力来达到调节车轮制动力的目的,正好满足气-在ABS的生产装用方面,我国目前还处于起步阶液制动的大轴荷车辆对气室压力控制的要求(四轴重
3、型段,虽然国内ABS的研究单位现在已不少,如东风汽车货车制动系统的最大工作气压为0.8MPa)。因此,本文公司、交通部重庆公路研究所、重庆宏安ABS有限公介绍的正是气压ABS在四轴车重型货车上的应用。司、陕西兴平514厂、西安交通大学、清华大学和重汽集3.1四轴重型货车的特点团技术发展中心等,但尚未有成熟产品投入商业生产,四轴重型货车采用全轮驱动、独立悬架系统,其具国内对四轴重型货车ABS的研究更少见于报端。据预有以下与ABS相关联的特征:测,到2005年,国内ABS的总需求量为108～126万辆①制动系统为气-油(或油-气-油)双管路
4、气顶油制份。在市场的拉动下,国内ABS将获得长足的发展。经动系统,即制动执行环节为气顶油机构,不同于一般的车辆;过“十五”技改后,国内ABS生产将达到产品能迅速接②Ⅰ、Ⅱ桥为转向桥,机构复杂,因此配装ABS时近国外先进水平,装配工艺与国外同步,主要件能自己必须考虑对转向轮的控制点和控制方式(或规则);生产的水平。③整车空载整备质量约18t,满载整备质量约40t,即整车的运动惯量较大,最大轴荷可达10～13t;④制动系统的最高工作气压为0.8MPa,相应的最2在四轴重型货车上应用ABS的主要目的大工作油压19.2MPa。因此,制动执行环节
5、属于高压系统。四轴重型货车由于其自身存在的制动力分配复杂3.2ABS的选择(8×8制动)、整车惯性大(空载整备质量约18t,满载整目前,国内,国内市场上没有能够完全满足四轴重备质量约40t)、单轮负荷重(最大轴荷可达10～13t)等型货车要求的ABS产品,经过市场调研,山东威明汽车特点,应用ABS除了能有效缩短制动距离外,对于提高产品有限公司代理的WABCO公司生产的ABS经过车辆系统的其它性能指标同样有重要意义,主要有:保适当修改后,可以应用到四轴重型货车制动系统上。障制动安全;全路面防滑控制;大幅度减少轮胎磨损;全WABCO公司的A
6、BS的主要技术参数(比照Benz面改善制动性能,防止车轮抱死,提高车辆制动时的操纵性。1120和Benz1748车型配套使用情况)如下:·34·汽车研究与开发汽车安全①电磁调节阀的工作压力可达0.85MPa以上;3.3.3高选控制SHR(SelectHighControl)②电磁调节阀的切换频率为200Hz,综合气动执行一个轴上的两个车轮制动,且属于同一控制通道,元件的滞后影响后系统的调节频率仍能维持在20Hz左右;根据其中附着系数较高一侧车轮状况来控制管路压力,③ECU需用的电源为24V直流电,能量消耗约几瓦;较低一侧车轮按与之相同的
7、方式进行控制,这种控制方④允许的轴荷可达11t;式称为高选控制。这种方式适用于轿车的前轮。⑤标准产品的ECU要求传感器齿圈的最大齿数3.3.4修正的独立控制MIR(ModifiedIndividual为120、允许的车轮滚动半径最大为700mm,这样按照Control)传感器测得的信号可比较准确地计算出车速和车轮的一个车轴上低附着系数一侧的车轮按独立控制的减速度;通过修改ECU的EEPROM参数设定,可以依原则,而另一侧的车轮按与它一定的比例关系并低于最据车轮大小计算出车速和车轮的减速度。大的车轮附着系数利用率进行控制,或者高附着系数一
8、根据调研和分析可知,WABCO公司ABS产品中侧的车轮的控制压力延迟一段压力建立时间,这种方式成适用于四轴重型货车的ABS有4S/4M和6S/4M两种系统。为修正的独立控制。这种方式主要应用于重型货车的前轴
