多摄像头系统的目标检测与跟踪方法研究.pdf

《多摄像头系统的目标检测与跟踪方法研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第25卷第7期计算机技术与发展Vo1．25No．72015年7月COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENTJuly2015多摄像头系统的目标检测与跟踪方法研究高翔，朱婷婷，刘洋(南京邮电大学自动化学院，江苏南京210023)摘要：针对运动目标检测的问题，提出了一种中线检测算法。利用人体两侧关于中线几乎完全对称的特点，首先通过背景差分技术得到目标人的二进制图像，然后利用最小中位数均方差的方法对于单个目标人进行中线检测，并利用多个摄像头之间单应矩阵对应关系，得到检测目标在各摄像头中的相应位置，实现目标在多个摄像头中的

2、目标检测。在目标跟踪的问题上，采用了一种基于MCMC(MarkovChainMonteCarlo)粒子滤波的目标跟踪算法。算法中首先建立自回归运动模型及基于目标垂直投影直方图的观测模型，然后利用粒子滤波在各个摄像头中进行跟踪。中心处理机通过匹配算法融合各摄像头中的目标跟踪数据，实现多个摄像头环境下目标的有效跟踪。关键词：目标检测；目标跟踪；背景差分；中线；MCMC粒子滤波；多视角协同中图分类号：TP751文献标识码：A文章编号：1673—629X(2015)o7一o22l—o5doi：10．3969／j．issn．1673-629X．

3、2015．07．050ResearchofTargetDetectionandTrackingMethodforMulti-cameraSystemGAOXiang，ZHUTing-ring，LIUYang(CollegeofAutomation，NanjingUniversityofPostsandTelecommunications，Nanjing210023，China)Abstract：Aimingattheproblemofmotiontargetdetection，proposeamediandetectionalgori

4、thm，whichmakesuseofbothsidesofthebodyonthemedianalmostperfectlysymmetricalcharacteristic．First，obtainthebinaryimageoftargetpersonbybackgroundsubtraction．Then，detecttheindependenttargetbyapplyingtheleastmedianofsquares．Next，usingthecorrespondingrelationshipofhomographicm

5、atrixbetweenmultiplecamerastogetthepositionofthedetectedtargetineachcamera，achievingpersondetectioninmulti-camerasys—tem．Ontheproblemoftargettracking，adoptatargettrackingalgorithmbasedonMCMCparticlefilter．First，thisalgorithmestablishesanautoregmssivemotionmodelandanobse

6、rvationmodelbasedontheverticalprojectionhistogramofthedetectedperson．Next，usingtheparticlefiltertrackpersonineachcamera．Thecentralprocessorhasmergedthetrackingdataofeachcamerabymatchingalgorithm，mali—zingtargettrackingofmulti—camerasystemefectively．Keywords：targetdetect

7、ion；targettracking；backgroundsubtraction；median；MCMCparticlefilter；multi—viewsynergy0引言域。多摄像头的跟踪系统对于单摄像头的跟踪系统目标跟踪作为一门跨学科的前沿技术，融合了自而言，有许多无法比拟的优势。但是也会出现很多新动控制、模式识别、图像处理、人工智能等不同领域的的问题，比如多摄像头环境下的目标检测及确认、信息理论知识。长期以来，对目标跟踪的研究主要集中在融合和目标跟踪等问题，这些都是目前多摄像头跟踪对单摄像头跟踪系统的研究，而目前此类跟踪领域中

8、领域中所研究的重点及难点问题。多个摄像头组成的存在很多问题，如目标的遮挡问题、单摄像头视野的局摄像头网络系统正逐步成为视频监控领域的主流限性问题等，因此需要对多个摄像头的跟踪系统进行方向纠。研究。在计算机视觉研究领域中，