硕士学位论文-基于多摄像头的目标跟踪算法研究

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1、湖南大学硕士学位论文基于多摄像头的目标跟踪算法研究姓名：陈伟宏申请学位级别：硕士专业：计算机软件与理论指导教师：肖德贵20051225碳士学位论文摘要秘鞠诗算极褪凳技零秘多摄像头嘲终实瑷视频鉴控的智能化，跫视频羧控系统瓣发展方向之～。在多摄像头籍熊监控系统中，蠢许多阉题嚣簧解捷，其中关键的两个阉题魑：第一，需要擦决单摄像头的嚣标跟踪问鼹；第二，器黉处理多摄像头系统中新的鞭黥问题，翔入扶一个摄像头的视努遴入另一个摄豫头魏视努时，如何协同多个摄豫头来可靠城跟踪人。本文以餐越化视颧监控为应用稽景，研究了基予器重叠多摄像头鹣露标暇踩方法和救控系统申的多摄像头协闲舞法

2、，主要工佟龟糕：i．箍嬲了蒸于菲熏叠多摄像头的目标跟踪算法，对穿j建非黧爨多摄像头的嚣榕进行实嚣重跟踩。在攀摄像头舅标跟踪豹基础上，使孀曩栎外形估诗期剑建路径模黧相结合的多摄像头数据融合方法，完成运动目标的跟踪。该方法不要求商校准的摄像头帮完整的场景摸爨，帮搜场景中鸯亮度变化，瞧畿准确跟踪运动西檬。在捐阉实验条传下与邑鸯多摄像头跟踪算法楣蹴，使嬲该方法的跟踪准确率《提高6％。2。坡诗了～个鏊予菲羹蕊多摄像头的实时监控系统，辩塞蠹外穿避嚣重爨多摄像头豹运动醴标进行实时检测和跟踪。系统中采用翡重叠多摄像头扩大视野范围，在各革摄像头淌宠艘运动强据赡检测、跟踪与分类

3、，在多摄像头端矮惩毯稼外形变化估计和建立路经模裂方法融合多摄豫头信息，完成运动爨标穿过多摄像头的鞭踪。实验绣累袭鞠，该系统瓣跟踪准确搴霹达到98％。3．提出了一耪数控系绫中的多摄像头协嗣箨法。该算法根据任务优先级、嚣标与摄像头之间豹距离以及弱标的可斑性情况分配掇像头缭强标，使监控系统中存麓谯先缀并距离摄像头最邋的W见目标优先分配摄像头；势弓l入Qos函数来罐述羧控系统的性能。与已有协网算法相比，使用该算法系统性能提离一倍。关键蠲：视频监控；篷禄躞黥；多摄像头系统；数据融岔慕予多摄像头豹鼹梅跟踪算法研究Abs耄r建ctUsingcolnputervisiona

4、nd!nulti-cal董le薹anetwo投toachieVetheintelligencevideoslIfveiilanceisoneofthefhturodirectionofvideosurveillancesystem．{nmulti—eanleraintelligencevideosufveill鑫nce，ma拄ypfoble

5、ns量laVetObesolVed。Amongthemaretwocr娃icalpfoblems．Ont量leonehand，wehaVetosolVetheproblemsinsinglecamefatracking．

6、Ontheotherhand，wehaVetodealwiththenewproblemsarousedinmulti—came睫system．Forexample，howtOcoordinatemultiplecamerasinasurveillancesystemtOful瘀ireliabletrackingwhenapefsonmoVesfromtheFieldofViewfFOV)ofonecamefatotheFOVofanothercamer8．．BasedontheapplicationbackgfoundoftheintelligenceVi

7、deosurVeillance，thispapefstudiesnon—oveflapping娃lulti—camerabasedo巧eettracking￡net圭lod，andtheaigofi如mforcooperativemulti—eamerasurveillancesyste搬。Theresearehincludesfollowingaspeets，(1)Analgo矗thmfbrt豫ckingo巧ec螺acrossmultiplecamoraswithdi霹ointViewsispresented．OnthebasisofsinglecaHle

8、rao埘ecttr趣cking，usingm钍lt{-cgI琏leradatafusionmethodwhichcombinesestimatingcha娃geinappear8nceofobjectswi像establishingpathmodel，itcall巍eeompiis圭lob§ecttrackinginsuchsi{uationst基gtcofnpletesitefnodelsofealibratedcaInerasarenot鑫Ⅳailable，eVeninthelighlchangingen蛾ronment+eomparedtooth懿mu

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