第 三 章 电控防抱死制动系统(ABS).doc

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1、第 三 章 电控防抱死制动系统（ABS） 一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解ABS的理论基础、种类；掌握ABS的结构与工作原理及典型的ABS结构形式和工作过程；了解装用ABS的车辆容易出现的一些特殊现象；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法以及制动液的使用和更换。二、教学内容及课时安排第一节概述理论教学：1学时。第二节ABS的结构与工作原理理论教学：4学时。第三节典型车型的ABS理论教学：1学时。第四节ABS的使用与检修理论教学：2学时；ABS的拆检实践技能：8学时。三、教学重点及难点重点：

2、ABS的结构、原理；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法。难点：ABS的结构、原理；ABS故障的一般检查方法。四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学过程，在教学中对于ABS的结构原理采用先授课后实践的教学方法；对于ABS故障的一般检查排除方法采用理论实践同步进行。五、作业1.ABS系统的组成及工作原理2.ABS系统的控制方差3.循环式制动压力调节器的工作过程4.可变容积式制动压力调节器的工作过程5.ABS系统使用注意事项6.ABS系统的故障诊断 第三章 电控防抱死制动系统（ABS）汽车防抱死制动系

3、统即英文的Antilock Braking System，缩写为ABS。第一节   概述一、ABS的理论基础1.汽车的制动性—汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性的能力。主要评价指标：制动效能、制动时的方向稳定性。（1）制动效能—基本评价指标：制动距离、制动减速度、制动时间。（2）制动时的方向稳定性—不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力。2.汽车制动时车轮受力分析Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力

4、ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速       （1）   制动器制动力    3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系（1）制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致       车速V=轮速Vω              第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。       车速V＞轮速Vω     第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。         轮速Vω=0         若需增大Fx，必须增大FF。FF取决于附着系数φ，φ又受滑移率s的影响。（2）

5、滑移率S  定义：s=[(V－Vω)/V]×100%         =[(V－r.ω)/V]×100%分析结论：　s＜20%为制动稳定区域；   s＞20%为制动非稳定区域；   4.理想的制动控制过程制动开始时，制动压力骤升，使滑移率S达到即达最大值的时间最短。当达到后，即适当降低制动压力，并使S保持在，保持最大值；同时，也保持较大值。5.ABS的功用—控制实际制动过程接近于理想制动过程。二、ABS的基本组成与工作原理         三、ABS的控制参数（一）以车轮滑移率为控制参数的ABS（二）以车角加速度为控制参数

6、的ABS 第二节 ABS的结构与工作原理一、ABS的基本组成与工作原理n     基本组成n     工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。n     几点说明：1.ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。2.ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。3.常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作

7、用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。二、ABS的控制方式控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路。★按高选原则一同控制：以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。★按低选原则一同控制：以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。（一）四传感器四通道/四轮独立控制（二）四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式对应于双制动管路的X型(对角)布置形式（三）四

8、传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式（四）三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式 （五）四传感器二通道/前轮独立控制方式 （六）四传感器二通道/前轮独立-后轮低选控制方式（七）一传感器一通道/后轮近似低选控制系统制动方式      三、轮速传感器（一）组成传感器头和齿圈　传感器头从外型分：１.凿