无刷电机驱动器接线说明.doc

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1、无刷电机驱动器接线说明驱动器RVGND接蓝线（电位器短线）ALMSPEEDAVI接黄线（电位器短线）接5VDC电压BRKENBL拖出来的黑线粗线，一头接ENBL插口，一头接速显装置的②接口F/R霍尔部分REF-黑线（电机上面的细线）HW蓝线（电机上面的细线）拖出来的红线（粗线）一头接HW插孔，一头接速显装置上面的①接口HV绿线（电机上面的细线）HU黄线（电机上面的细线）REF+红线（电机上面的细线）红线（电位器短线）电机DC-DC+U黄线（电机上面的粗线）V绿线（电机上面的粗线）W蓝线（电机上面的粗线）一，电机和驱动器接线：1，电机三根粗线，黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的U,V,W插孔。

2、2，电机的五根细线：黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的HU,HV,HW插孔；红线接REF+插孔，黑线接REF-插孔。二，驱动器和电位器接线：蓝线（电位器短线）接驱动器上面的GND插孔黄线（电位器短线）接驱动器上面的AVI插孔红线（电位器短线）接驱动器上面的REF+插孔三,驱动器和速显装置：拖出来的红线（粗长线）一头接驱动器上面的HW插孔，另一头接速显装置的①接口拖出来的黑线（粗长线），一头接驱动器上面的ENBL插孔，另一头接速显装置的②接口。速显装置电压设为220V,驱动器设为24V的电源。速度快慢对应的是103接口。另外，上位机接F/R这个接孔，便可实现电机正反转。1）无刷电机驱动器GND

3、端子与ENBL端子已经短接，这个相当于是一个模拟电压，通过RV端子就可以调节转数，顺时针旋转变大，逆时针变小。（2）调节电机的正反转，把GND端子与F/R端子短接即可。短接之后电机反转。