毕业论文地铁自动门设计说明.doc

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1、.摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的地铁自动门，该系统以单片机为主体，直流电机、转速测量为核心，实现地铁门的自动控制。本设计主要应用8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制；直流电机采用H桥驱动。充分发挥了单片机的性能。其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用

2、和参考价值。关键词：8051；地铁自动门；直流电机；红外传感器；转速测量....目录绪论...................................................................................................................1一、自动门系统方案.............................................................................................

3、......2（一）设计思想和整体框图................................................................................2（二）器件选型....................................................................................................2二、自动门系统的硬件设计..........................................

4、.............................................6（一）系统硬件整体逻辑设计............................................................................6（二）控制器单元的硬件设计............................................................................7（三）直流电机驱动模块.........................

5、.........................................................16三、软件设计.............................................................................................................24（一）整体程序流程图及功能模块设计..........................................................24（二）PWM信号发

6、生及转速测量模块程序设计...............................................24结论.................................................................................................................29参考文献................................................................................

7、.....................................31致谢.................................................................................................................32....绪论现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。于是相应的电子产品产生，智能型自动门同样出现在人们的生活中。随着自动门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广

8、泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。自动门不但能给我们带来人员出入方便、节约空调能源、防风、防尘、防噪音等好处，更令我们的建筑物增添了不少高贵典雅的气息。自动门是指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关