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时间:2019-02-26
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1、毕业论文正文第1页摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的地铁自动门,该系统以单片机为主体,直流电机、转速测量为核心,实现地铁门的自动控制。本设计主要应用8051作为控制核心,直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制,从而对门进行开、关的控制;直流电机采用H桥驱动。充分发挥了单片机的性能。其优点是电路简单,软件功能完善,控制系统可靠,性价比较高等,具有一定的使用和参考价值。关键词:
2、8051;地铁自动门;直流电机;红外传感器;转速测量哈尔滨职业技术学院印制毕业论文正文第1页目录绪论.....................................................................................错误!未定义书签。一、自动门系统方案.....................................................................错误!未定义书签。(一)设计思想和整体框图.....................................
3、.............错误!未定义书签。(二)器件选型......................................................................错误!未定义书签。二、自动门系统的硬件设计.........................................................错误!未定义书签。(一)系统硬件整体逻辑设计..............................................错误!未定义书签。(二)控制器单元的硬件设计.............
4、.................................错误!未定义书签。(三)直流电机驱动模块......................................................错误!未定义书签。三、软件设计.................................................................................错误!未定义书签。(一)整体程序流程图及功能模块设计..............................错误!未定义书签。(二)PWM信号发生及转
5、速测量模块程序设计...................错误!未定义书签。结论.....................................................................................错误!未定义书签。参考文献.........................................................................................错误!未定义书签。致谢...........................................
6、..........................................错误!未定义书签。哈尔滨职业技术学院印制毕业论文正文第1页绪论现代社会是一个快速发展的信息化社会,随着科学技术的不断进步,人们不断去追求舒适,方便的生活环境。于是相应的电子产品产生,智能型自动门同样出现在人们的生活中。随着自动门的技术、性能日趋成熟、完善,它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业,改善了人们的生产生活条件。自动门不但能给我们带来人员出入方便、节约空调能源、防风、防尘、防噪音等好处,更令我们的建筑物增添了不少高贵典雅的气息。自动门是指可以将人
7、接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。按启闭形式分:可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门;按门体的材料分:不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,与自动门控制器相连的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成,楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。哈尔滨职业技术学院印制毕业论文正文第2页一、自动门系统方案(一)设计思
8、想和整体框图本设计主要应用单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制,从而对门
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