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1、毕业论文基于单片机的地铁自动门设计学生姓名:学号:系部:专业:指导教师:二零一四年六月基于单片机的地铁自动门设计摘要:随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的地铁自动门控制系统,该系统以单片机为控制主体,步进电机为核心,结合多种传感器,实现地铁门的自动控制。本设计采用8051单片机作为主控制器,外围部分有步进电机、红外传感器、磁开关等。通过单片机对步进电机的正转、反转进行控制,从而带动门开和关,实现对门的控制;步进电机为4相5线的步进电机,采用
2、ULN2803达林顿管阵列芯片驱动。整个系统的优点是电路简洁,控制精准可靠,性价比较高等,具有一定的实用和参考价值。关键词:8051单片机;地铁自动门;步进电机;红外传感器BasedonsinglechipmicrocomputerautomaticdoordesignofsubwayAbstract:Withthedevelopmentofsociety,theprogressofscienceandtechnologyandpeople’slifelevelgraduallyimprove,allsortsofconveniencelifeautomaticc
3、ontrolsystembegantoenterintopeople'slives,theautomaticdoorsystemswithSCMasthecoreisoneofthem.Thispaperintroducesthedesignofmetroautomaticdoor,basedonsinglechipmicrocomputerasthesubjectinthissystem,dcmotor,speedmeasurementasthecore,realizetheautomaticcontroltoiron.Thisdesignismainlyuse
4、dthe8051ascontrolcore,combineofDCmotors,infraredsensors,magneticswitch.Makingfulluseofthemicro-controllerperformance.Throughthemicro-controllerprogramcontrolthedcservomotorforewardorinversion,thuscontrolthedooropenorclose;andcloseDcmotordrivenadoptHbridge.Itsadvantageisthecircuitissim
5、ple,software’sfunctionisconsummation,thecontrolsystemisreliable,cost-effectiveishigh,ithasacertainuseandreferencevalue.Keywords:8051,Metroautomaticdoor,DCmotor,Infraredsensors目录第1章绪论11.1课题背景11.1.1自动门的介绍11.1.2单片机的发展31.1.3电机自动控制系统的应用和发展41.2课题研究的意义和目的6第2章自动门系统方案72.1设计思想和整体框图72.2器件选型82.2.
6、1单片机的选取82.2.2电机的选取102.2.3传感器的选择13第3章自动门系统的硬件设计153.1系统硬件整体设计方案153.2控制器单元的硬件设计153.2.1复位电路163.2.2晶振电路163.3执行单元的方案设计163.3.1步进电机173.4检测模块183.5电机驱动模块19第4章软件设计214.1整体程序设计思路214.2功能模块设计214.2.1步进电机驱动信号发生程序设计21第5章设计仿真与分析265.1仿真软件概述26III5.2软件仿真285.2.1红外传感器仿真285.2.2电机驱动仿真示意图295.3总体分析295.4软件调试305.5
7、硬件仿真31总结32参考文献33附录34附录一:Proteus整体电路图34附录二:源程序35附录三:英文文献41中文翻译47致谢51III太原工业学院毕业设计第1章绪论现代社会是一个快速发展的信息化社会,随着科学技术的不断进步,人们不断去追求舒适,方便的生活环境。于是相应的电子产品产生,智能型自动门同样出现在人们的生活中。随着自动门的技术、性能日趋成熟、完善,它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业,改善了人们的生产生活条件。自动门不但能给我们带来人员出入方便、节约空调能源、防风、防尘、防噪音等好处,更令我们的建筑物增添了不少高贵典雅的气息。1.
8、1课题背景