plc应用(非电)课件

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1、可编程序控制器应用实验——往返运动控制一.实验目的了解西门子可编程序控制器系统的组成掌握西门子可编程序控制器编程软件的使用掌握用梯形图编程方式进行设计熟悉继电接触器控制系统器件的基本结构及功能二.实验设备西门子可编程序控制器CPU224西门子可编程序控制器编程软件STEP7－MICRO/WINPC机电动机、接触器、自动空气开关、按钮、行程开关、熔断器等三.实验内容了解PLC系统的结构STEP7－MICRO∕WIN32软件的使用仿真实验现场实验四.PLC系统的构成PC∕PPI电缆PCSTEP7－MICRO∕WIN32PLC1.CPU224：电源及输出端控制开关输入端LED指示灯存储卡通讯接口2

2、.电源及I/O：直流24V供电14个输入点（I0.0~I0.7、I1.0~I1.5）10个输出点（Q0.0~Q0.7Q1.0~Q1.1）输入、输出的状态，有指示灯显示。可依据指示灯的情况，判断程序是否能完成指定工作。提供24V直流传感器电源3.控制开关：工作模式开关：--RUN--STOP--TERM：使PLC的工作状态完全由PC机来设定4.LED指示灯：SF：红灯表出了故障RUN：绿灯表PLC正在运行STOP：黄灯表PLC待机（认识指示灯的重要性，初步的判断系统的情况）编程软件的安装编程软件平台的介绍程序的编写程序的传送五.STEP7－MICRO∕WIN32软件的使用1.编程软件平台的介绍

3、：浏览条指令树输出窗口状态条程序编辑器局部变量表浏览条指令树状态条输出窗口程序编辑器局部变量表输出窗口：对程序的编译结果会在此显示出来。显示程序中语法错误的数量，各条错误的原因和错误在程序中的位置。双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置。调试程序的重要手段。程序的编写：项目的生成打开一个已有的项目可编程序控制器型号的设置与读取选择编程语言和指令集编写用户程序编译程序项目的生成：在为一个控制系统编程之前，首先应创建一个项目。用菜单命令“File/New”或按工具条中的“新建项目”按钮，可以生成一个新的项目。用菜单命令“File/SaveAs”，修改项目

4、的名称和项目文件所在的目录。打开一个已有的项目：用菜单命令“File/Open”可打开已有的项目。如果最近在某一项目上工作过，它将在文件菜单的下部列出，可直接选择它。项目存放在扩展名为mwp的文件中。一个项目就只包含一个文件。PLC型号的设置与读取：在给PLC编程之前，应正确地设置其型号，以防止创建程序时发生编程错误。用“PLC/Type”菜单命令，在出现的对话框中，可选择型号。如果已成功地建立通信连接，单击对话框中的“ReadPLC”按钮，可通过通信读出PLC的型号与硬件版本。（利用此方式，选择未知PLC型号）编写用户程序：选择的编程语言和编程方式。采用梯形图编程：点击工具条上的图标，可在

5、矩形光标所在的位置将放置触点、线圈和功能块。点击触点上面或下面的红色问号，可设置该触点的地址或其他参数。点击工具条上带箭头的线段，可在矩形光标处生成触点间的连线。双击梯形图中的网络编号，在弹出的窗口中可输入网络的标题和网络的注释。每个网络的梯形图只能含一个分支。编译程序：用“PLC”菜单中的命令Compile（或CompileAll）或按工具条中的“编译”或“全部编译”按钮，可编译程序。生成能够控制PLC运行的代码。编译后，在输出窗口显示程序中语法错误的数量，各条错误的原因和错误在程序中的位置。必须改正程序中的所有错误。程序的下载：保证计算机与PLC已经建立起通信连接，且用户程序编译成功。下

6、载之前，PLC应处于STOP方式。（可通过将CPU模块上的方式开关扳到STOP位置。或者当方式开关在TERM位置单击工具栏的“STOP”按钮，或选择菜单命令“PLC/STOP”，也可以进入STOP状态。）单击工具栏的“下载”按钮，或选择菜单命令“File/Download”，将会出现下载对话框程序的上装：可以从可编程序控制器上装程序块、系统块和数据块到编程软件；也可以只上装上述的部分块，但是不能上装符号表或状态表。单击工具栏的“上装”按钮，或选择菜单命令“File/Upload”，将会出现上装对话框。计数器：计数器（C）：累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。（LAD见下图）CTU是递增计数器

7、，对CU端的上升沿计数，大于等于设定值（PV）时，计数器位为“ON”，R端为复位端。计数器范围从0－255。RSTC460OUTK5计时器:定时精度:1ms、10ms、100ms三种。（如T37－40为100ms）PT为定时器的设定值（三菱：K）。TON无记忆，而TONR则有记忆。Txxx的取值见下表：六.PLC仿真实验:程序的编写下载用编程软件监视与调试程序练习作业编程元件及寻址方式：输入继电器（I）：可按