plc的应用举例课件

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1、第8章PLC的应用举例8.1在产品分选装置中的应用8.2在送料车控制上的应用8.3在液体混合装置上的应用8.4在机械手步进控制中的应用8.5在交通灯控制系统中的应用8.6在强答控制上的应用第8章PLC应用实例随着PLC技术的不断发展，它在工业生产和日常生活中的应用愈来愈广泛。本章将介绍几个PLC的应用实例。8.1在产品分选装置中的应用一、系统说明：现代工业生产中广泛使用流水线作业，其中对成品或半成品进行检验，分选出残次品是一道必不可少的工序。在流水线上，成品或半成品往往要经过若干项检验，符合要求者可以随着流水线进入下一道生产环节；不符合要求者，必须在某处集中地予以排除，不得

2、进入下一道生产环节。成品或半成品在流水线上传递的过程中，对其所进行的检验结果也必须同步地传递，这样，当不符合要求者传递到规定的排除点时，才能正确地加以排除，从而实现质检与分选。利用PLC提供的移位指令，可以很方便地实现产品的分选。下面说明用PLC实现自动分选的设计方法。图8.1表示流水线上产品分选示意图。图中产品在流水线上步进式传递，由1号站逐步运动到5号站，其间分别在1号站和3号站进行几何尺寸检验和光洁度检验，只有一项检验不合要求，产品就要在5号站被选出排除。1号站2号站3号站4号站5号站步进将步进命令取作移位信号占用输入00000几何尺寸检查占用输入00001光洁度检查

3、占用输入00002排除站占用输出01002图6.1产品分选示意图由于要进行两种检验，所以采用两组移位寄存器，以便保存两种检验的结果，第一组移位寄存器HR0000~HR0004，第二组移位寄存器HR1000~HR1002。因为从几何检验到出次品，共经过5个站，故占用5位移位寄存器，同理光洁度检验要占用3位移位寄存器。流水线的步进信号作为移位寄存器的移位时钟脉冲信号，而几何检验和光洁度检验结果分别作为两组移位寄存器的数据输入，合格时输入“0”，不合格时输入“1”，输出为5号站，即排除站上的排除设备。I/O分配见表8-1所示。表8-1产品分选系统的I/O分配表输入输出步进脉冲00

4、000排除设备01002几何检验00001光洁度检验00002系统复位00003二、程序说明根据以上分析设计出梯形图，见图8-2000010000000003000020000000003HR0004HR100201002INCPRSFTHR1HR1INCPRSFTHR0HR0图8-2产品分选装置梯形图步进信号每产生一个脉冲，流水线传递一站。1、假设现有一工件A某时刻正在1号站受检，其几何尺寸不合格，则当A工件由1号站起步向2号站传递时，步进信号00000产生一个脉冲，其上升沿时刻，工件A的几何检验结果“1”从输入点移位到HR0000。2、当工件A从2号站向3号站传递时，步

5、进信号00000又产生一个脉冲，使几何检验结果“1”同步移入HR0001。3、在3号站，工件A接收光洁度检验，设其光洁度合格，则工件A从3号站起步向4号站传递时，步进信号00000的上升沿使A的几何检验结果“1”从HR0001移至HR0002，同时A的光洁度检验结果“0”从输入点00000移入HR1000。4、当工件A从4号站起步向5号站传递时，两种检验结果“1”、“0”分别在两组移位寄存器中移位。5、当工件A由5号站起步时，“1”、“0”信号分别移入HR0004和HR1002二者的触点只要有一个闭合，即工件A只要有一项检验不合格，则使输出线圈01002得电，驱动排除设备分

6、选工件A。由此可见，如果工件A几何检验不合格或者光洁度检验不合格，或者两项检验均不合格时，当其由5号站起步时，输出线圈01002得电，使工件A被选出。反之，若工件A经过几何检验和光洁度检验均为合格时，则A是5号站起步时，移位寄存器HR0004和HR1002均为“0”信号，其常开触点断开，01002不可能得电，排除设备不动作，工件A顺利进入下一道工序。步进信号00000在工件由一站起步向另一站传递的时刻产生一个脉冲，可以保证检验信号可靠地进入移位寄存器。选用保持继电器HR作移位寄存器，使此装置具有断电保持功能，断电又恢复后，装置可以继续工作而不需要重新开始。8.2在送料车控制

7、上的应用一、系统说明如图8-3所示，有一送料车自动循环送料。小车处于起始位置时，CK0闭合，系统启动后，小车在起始位置装料，20S后向右运动，到CK1位置时，CK1闭合，小车下料后再返回起始位置，再用20S的时间装料，其后向右运动到CK2位置，此时CK2闭合，小车下料后返回起始位置。以后重复上述过程，直至有复位信号输入。小车CK0CK1CK28-3送料小车工作示意图小车的工作循环过程如下：启动→装料→第一次向右运动→第一次返回→第二次装料→第二次向右运动→第二次返回→……根据小车的工作循环过程可以画出CK0、CK1